堯為帝喾之子,是黃帝長子的玄孫。舜為颛顼的六世孫,是黃帝次子的八世孫。兩人均為黃帝的後代。
堯,中國上古時期方國聯盟首領、"五帝"之一。十三歲封于陶,十五歲輔佐兄長帝摯,二十歲代摯為天子,定都平陽。二十年後,堯老,舜代替堯執政,堯讓位二十八年後死去,葬于谷林。堯從兄長帝摯那裡繼承帝位,并禅讓于舜。
舜,中國上古時代父系氏族社會後期部落聯盟首領,建立虞國,治都蒲阪,被後世尊為帝,列入"五帝,史稱帝舜、虞舜、舜帝,故後世以舜稱之。
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