大腦中控制人體平衡的是小腦。
小腦位于大腦半球後方,覆蓋在腦橋及延髓之上,橫跨在中腦和延髓之間。它由胚胎早期的菱腦分化而來,是腦六個組成部分中僅次于大腦的第二大結構。小腦通過它與大腦、腦幹和脊髓之間豐富的傳入和傳出聯系,參與軀體平衡和肌肉張力的調節,以及随意運動的協調。
調節軀體平衡小腦對于軀體平衡的調節,是由絨球小結葉,即古小腦進行的。軀體的平衡調節是一個反射性過程,絨球小結葉是這一反射活動的中樞裝置。
軀體平衡變化的信息由前庭器官所感知,經前庭神經和前庭核傳入小腦的絨球小結葉,小腦據此發出對軀體平衡的調節沖動,經前庭脊髓束到達脊髓前角運動神經元,再經脊神經到達肌肉,協調了有關颉颃肌群的運動和張力,從而使軀體保持平衡。
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