轉動慣量隻決定于剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置,而同剛體繞軸的轉動狀态(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體,其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對于不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量,一般通過實驗的方法來進行測定,因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用于剛體各種運動的動力學計算中。
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