建安二十四年正月,劉備自陽平渡過沔水,駐于定軍山,夏侯淵率軍相争。劉備率精銳萬餘人,分十部夜襲張郃,張郃率親衛奮戰反擊,劉備不能克,夏侯淵派張郃守備鹿角東部,自率精銳守備鹿角南部,劉備于是全力猛攻張郃,張郃不敵,夏侯淵遂分軍一半往救張郃,于是劉備又在走馬谷采用燒圍角之策,趁夏侯淵前去救火,派讨虜将軍黃忠居高臨下突襲淵軍,夏侯淵遂戰死。
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