由定點O畫到動點M的有向線段稱為動點M的矢徑,它的分解式為矢徑唯一的決定了點M的位置,當點M運動時,矢徑r是随時間而變的變矢量, 一般可表示為時間t的單值連續函數,這方程稱為點M的矢量形式的運動方程,矢徑的端點在空間描出的曲線稱為矢徑端圖,它就是動點的軌迹。
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