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飼服電機運行不順暢是什麼原因

知識 更新时间:2024-12-23 03:15:48

  伺服電機運行不順暢的原因如下:

  1、伺服電機在零速時發生抖動,是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正确。

  2、PID增益調節過大的時候,容易引起電機不順暢。

  3、編碼器接線接錯的情況下也會出現不順暢。負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。

  4、模拟量輸入口幹擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信号線遠離動力線。

  5、一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成不順暢。

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