系統慣量(包括伺服電機+負載)越大,響應時間越慢。但是電機的慣量是在設計的時候已經考慮過的。标稱的響應時間也是考慮慣量以後的精度和響應時間。
電機慣量是指物體繞某一軸的轉動,一般來說繞x軸轉動用Ix表示。電機慣量定義為:J=∑mi*ri^2(1)式中mi表示剛體的某個質點的質量,ri表示該質點到轉軸的垂直距離。
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