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地鐵無人駕駛技術特點及其發展

科技 更新时间:2024-07-19 21:18:55

近期,上海10号線二期、上海18号線一期南段和上海15号線相繼開通,其中上海18、15号線的列車車頭不再設置傳統的駕駛室,乘客站在車頭,可以透過車窗,望見狹長的隧道在眼前飛馳而過。

在沒有駕駛員的情況下運轉,地鐵依靠的是列車運行控制系統,這相當于列車的智慧大腦,而給這些線路提供信号系統的企業正是卡斯柯。“取消傳統線路的駕駛室設置,全程無需司機操作,這得益于可靠性更高的系統,更完備的場景設計、充分的調試與評估及更全面的安全認證。”卡斯柯技術總監汪小勇介紹道。

地鐵無人駕駛技術特點及其發展(他們制造了全自動無人駕駛地鐵的)1

頂着零下20度的寒冬連續測試驗證

上海15号線是國内一次性開通公裡數最長、全自動駕駛等級最高的線路。2020年,受疫情幹擾,整個工程進度受到了極大影響。信号系統作為後置專業,面對通車計劃不變而工期大幅壓縮的挑戰,作為守住最終通車節點的關鍵把手,承受了巨大壓力。

為了确保整體系統GoA4功能如期實現,在現場尚不具備調試條件的情況下,卡斯柯調試團隊和設計團隊充分利用遠在東北的外場測試線,在零下20度的寒冬裡,每天12個小時以上,進行了連續半個月的現場測試和驗證,從而确保了整體系統功能的成功落地。在調試高峰期,團隊通過科學、嚴密的計劃安排,争分奪秒,實行多班組24小時不間斷調試。

最終,僅用3個月零25天,出色完成了這場充滿“速度與激情”的時間賽跑,刷新了信号調試時間最短的行業紀錄。

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沖破疫情阻撓,揚帆海外市場

2020年,卡斯柯沖破疫情的全球化封鎖,在海外市場繼續踐行“一帶一路”建設的使命擔當,憑借先進的系統技術和産品,受到了海外客戶的青睐。

2020年10月,搭載卡斯柯信号系統的巴基斯坦拉合爾橙線正式開通,這是巴基斯坦開通的首條地鐵,成為中國裝備制造業“走出去”的又一例示範項目。不僅如此,卡斯柯還成功簽下了多個海外訂單:開辟了新的海外市場孟加拉,将以EPC方式負責帕德瑪大橋鐵路連接線項目通信信号全部工程;在老撾、澳大利亞再次拿下了新的項目,分别為老泰鐵路二期萬象站通信信号集成項目、悉尼地鐵城市及西南線項目。

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作為一家技術密集型企業,卡斯柯非常注重研發。自1986年成立以來,卡斯柯以每年不低于10%的年銷售額投入研發,在軌道交通控制系統領域持續創新。

技術創新的動力源泉來自于人才。目前公司研發人員總數約600人,碩士以上學曆占比70%以上。同時公司和同濟大學、西南交大、華師大等院校進行校企合作,建立博士後流動站,一起合作解決研發難關。

迄今為止,卡斯柯在全國分設3個子公司、8個分公司,員工總數1900餘人,擁有百餘項具有完全自主知識産權的系統技術和産品,覆蓋國家鐵路、城市軌道交通、城際鐵路、有軌電車等各個領域。

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發布“AI 軌道交通”智慧場景 未來可期

1月29日,“AI 軌道交通”智慧場景發布會在靜安區市北高新智彙園隆重舉行,上海市軌道交通無人駕駛列控系統工程技術研究中心(以下簡稱“無人駕駛工程中心”)首次對外發布了“智能車站”、“智能運控”、“智能化驗證與培訓”3大類型10個智慧軌道交通場景,展示了AI在智慧軌道交通領域應用的未來藍圖。

無人駕駛工程中心是以卡斯柯信号有限公司為依托主體,聯合上海申通地鐵集團有限公司、同濟大學、華東師範大學和上海大學等單位共同組建的科研實體,圍繞以“全自動無人駕駛”為代表的智慧地鐵關鍵技術和應用,展開前沿技術研究。

去年7月,在2020世界人工智能大會上,卡斯柯與靜安區就“無人駕駛工程中心”的平台建設及相關智能産業發展,正式簽訂了合作備忘錄,開啟了政企合作,共同緻力于促進“AI 軌道交通”創新融合的新篇章。

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本次首發的10個智慧場景,是基于卡斯柯最新推出的智慧軌交解決方案 —— 全自動運行2.0系統的最新研發成果和工程實踐,并結合AI技術進行了融合升級。以智能車站為例,在“智能站台”場景下,可通過大數據監測車廂和站台的客流,進行乘客擁擠度的分析與預警,規劃并引導客流,控制列車的滿載率和站台的客流密度;識别站台門與車門間夾人夾物、乘客異常行為等情景,并進行協同控制;在應急情況下,對乘客疏散路線進行智能規劃。

随着“十四五”新五年計劃在2021年正式開局,我國軌道交通建設正在“新基建”和新科技的賦能下,逐步邁向新的騰飛之路。卡斯柯方面表示,将繼續保持奮進者姿态,積極創新,全力以赴,為我國軌道交通智能化發展注入智慧内核,為國家“新基建”和城軌智慧化發展助力。

(備注:受訪單位供圖片)

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