黃忠是病逝的。公元220年,黃忠病逝,享年七十三歲,被追谥為剛侯。
黃忠是跟随劉備征讨孫吳,因劉備言老将無用,黃忠不服老,在與吳将潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏,被流箭射中肩窩,因年老血衰,箭瘡痛裂而逝。
公元219年,劉備進擊漢中定軍山,黃忠一戰斬殺曹操麾下身經百戰的守将夏侯淵,曹軍慘敗,黃忠自此聲名大震。後黃忠升為征西将軍。公元219年劉備自立漢中王,重用黃忠為後将軍,三國演義裡就是此時将黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人并稱為蜀國“五虎上将”,黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說,黃忠
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