步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丢步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
避免步進電機的失步方法:
1、不要超過保持力矩;
2、啟停速度不要太快;
3、頻率加減速不能給太高,太快;
4、要選大功率步進電機過小非常易失。
步進電機需要脈沖信号控制,直接每次回原點就可以了。
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