滑冰起源于北歐的斯堪迪那維亞人和日爾曼人。人類早期滑冰是出于在冰雪環境下交通的必要,以更快的速度狩獵、逃避敵人或者遷移。
冰鞋最早的雛形用木頭制成,适用于冰地和雪地。大英博物館陳列有鹿骨制成的冰刀可以綁在雪橇上和人的腳上。
1869年對倫敦牆的發掘中,骨制冰島刀和羅馬人的涼鞋一起出土。
冰鞋的起源可以追溯至鐵器時代,公元200年鐵在北歐剛出現的時候。由于練習所需自然條件所限,冰上賽跑和滑冰藝術出現在更晚,在挪威、瑞典和芬蘭。
公元450年,他們的部落曾征服英格蘭人,把滑冰帶到了英國。
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