行進中,自行車車輪的運動可以分解為繞軸的轉動和随整車前進的“平動”。這裡隻分析車輪繞軸轉動對自行車發生傾倒的影響。車輪的偏轉,使它産生了一個垂直于旋轉平面的軸向速度。
由于車輪的轉動,它還具有位于旋轉面内的圓周切向速度;該點的實際速度是這兩個速度的矢量和。這個合速度顯然緩解了車輪的傾倒。輪子的轉速越大,其合速度越靠近旋轉平面,車輪也就越穩定。一般情況下,圓周切線速度都比使車傾倒的軸向速度大得很多,因而車輪的高速轉動能有效地抵禦幹擾力矩的作用。
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