力矩和轉動慣量的關系:力矩等于轉動慣量乘以角加速度。力矩表示力對物體作用時所産生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度(即力臂)乘以力的大小,其方向則垂直于垂線和力所構成的平面用右手螺旋法則來确定。力對某一軸線力矩的大小,等于力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。
轉動慣量(MomentofInertia),是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣矩)通常以I或J表示,SI單位為kg·m²。對于一個質點,I=mr²,其中m是其質量,r是質點和轉軸的垂直距離。
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