最先開始制造出今天這樣冰晶小而柔軟的,可以成為冰淇淋的産品,是從法國國王路易十六的禦用廚師開始的。當時冰淇淋的主要原料是奶油和冰塊,故被稱為“奶油冰”。後來随着大量使用濃縮乳、煉乳、奶粉等其他原料,冰淇淋才開始接近現代的冰淇淋。接着在1851年,美國馬裡蘭州巴爾的摩的牛奶商人實現了冰淇淋的工業化。另一方面,蛋卷冰淇淋在1904年美國聖路易斯萬物博覽會上首次亮相。
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