1、“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信号的要求而動作。在訊号來到之前,轉子靜止不動;訊号來到之後,轉子立即轉動;當訊号消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統。
2、伺服系統:是使物體的位置、方位、狀态等輸出,能夠跟随輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中,能夠以一定的準确度響應控制信号的系統稱為随動系統,亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
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