在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
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