隆慶元年,戚繼光及其老部下三千人調往京師,督陣薊遼,戚家軍火槍隊易步為騎,成為中國第一支火槍騎兵隊。戚繼光督陣薊遼期間編練車步騎營三萬。隆慶二年,朵顔部酋長董狐狸率蒙古鐵騎三萬入寇,戚繼光以車營抵擋,自己率八千铳騎突襲董狐狸牙帳,大破朵顔三萬鐵騎,俘董狐狸侄子長昂,董狐狸僅以身免,逼董狐狸扣關請罪,萬曆三年,長秃帥兀良哈鐵騎五萬入寇,戚繼光又率火槍騎兵隊出塞包抄,打垮五萬蒙古騎兵,活捉長秃。
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