在工控行業混迹了十多年，一直做與PLC相關的項目，就把自己的一些經驗做個總結，由于水平有限，有不足之處還望各位多多指教。

我剛接觸PLC的時候是拿着一本廖常初老師的關于S7-200的教材入的門，廖老師的書裡講的步進編程的思想對我之後的PLC編程影響很大，這個思想的好處就是一步一步的執行，當進入下一步的時候同時退出上一步，在程序中隻有一個活動步，使程序邏輯很清晰，縮小了問題出現的範圍，而且在編程之前先畫出順序功能圖，如果順序功能圖畫的完整，按照功能圖做出的程序基本上就沒啥問題了。不論大小項目最好畫個順序流程圖出來，養成好的習慣能達到事半功倍的效果。以下曾經做過的一個順序流程圖。

這個順序功能圖雖然花了不少時間，當時工期緊半自動都沒試，直接投得自動，管道内可是焦爐煤氣，同一根管道又進煤氣又進空氣，不停的切換，真是捏了一把汗，還好程序基本沒啥問題。

做程序還要進行規劃，将程序分成不同的控制單元，盡量減少單元之間的聯系。舉個簡單的例子，項目中要用到羅茨風機，風機口有氣動閥門，要求開風機的時候先開閥門，再啟動風機，停止的時候要先停止風機後關閉閥門，我們可以将風機和閥門看做一個整體，将風機的起動和停止作為一個單元，别的程序段隻負責起動和停止風機，不管風機起動和停止風機單元内部的邏輯關系。

作為一個合格的編程人員，程序和變量注釋一定要寫清楚，這是對編程人員最基本的要求，如果你還在用絕對地址編程，那麼需要想想自己是不是該換個工作了。

另外就是做程序不要怕複雜，不要覺得難就不做了，我們做自控的也算個技術活，用戶很容易被忽悠，這是我搞工控這些年經常看到的事，用戶提出了要求，隻要在合理範圍之内我們要盡量去滿足，當你完成一次次的挑戰之後，你會發現曾經的鴻溝不過是個小水渠，做程序就要自己給自己找困難，流行的一句話就是沒有困難創造困難也要向前沖。

同時做編程要有創新，盡量不要去做重複性的工作，及時做同樣的項目或設備，也要去嘗試有沒有更高效，更穩定的方法，将創新作為樂趣，原來100行的程序如果能用兩三行去完成是不是很有成就感，将公司的各型号設備程序搞成一個通用程序，是不是很有挑戰性。編程枯不枯燥在于你的态度，如果你認為就像搬磚一樣，天天重複，那就枯燥，如果你覺得你每天都在創新，就不會覺得枯燥。

很多人想學PLC卻總是徘徊在大門之外，其主要原因一是因為沒有實踐的機會，二是膽怯怕幹不來。自己搞些電腦模拟，或是買個二手PLC自己研究，都不如一上來就開始做項目。雖然剛開始遇到的問題會比較多，但是隻要堅持下來就算入門了，其實剛開始做的項目難度都不會太大，網絡信息現在很發達，技術熱線，供應商的售後支持都可以幫我們跨過這道坎，做工控往往是遇到了問題才去讀書查資料，沒有誰把PLC完全搞透了再去做項目。

對以上我總結五點：

1、編程要有正确的方法，也可稱為編程的指導方法。

2、養成畫邏輯圖的好習慣，畫圖的過程就是程序構思的過程。

3、規劃程序結構，将程序規劃成不同功能的小單元，減少不同單元之間的聯系。

4、養成建立變量名、增加變量和程序段注釋的習慣，一是為自己編程方便，二是為别人讀你的程序時方便。

5、不斷地挑戰自己的極限才能夠最大的進步，用戶的苛刻要求總是成為你不斷進步的推力。

今天就說這幾條吧，這說不上是技巧，隻是一個指導思想。如果有時間在講解一下PLC編程的技巧。

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