1. 現場機器人報如下故障,如何處理?
2. 外部接觸器接線位于接觸器闆的x24的3456,作用可以作為外圍設備對于機器人接觸器吸合的某些條件,默認短接。若斷開,則報上述錯誤,機器人停止運動
3. 出廠的時候x24的3和4,5和6短接
4. 若現場确實外部接線,檢查對于x24的3和4,5 和6是否通
5. 若現場沒有額外接線,檢查短接片
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