以逸待勞，多指作戰時采取守勢，養精蓄銳，讓敵人來攻，然後乘其疲勞，戰而勝之。原作以佚待勞，出自《孫子·軍争》 以近待遠，以佚待 勞，以飽待饑，此治力者也。
西漢末年，隴甘軍閥魄嚣脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒， 派兵去攻打瑰器，結果反被魄器打敗。劉秀再派征西大将軍馮異，前去占領構邑。 魄器得到消息，命令部将行巡立刻去構邑搶占有利地形。馮異的部将們知道後，都皿曰皿曰 勸馮異不要和行巡大軍作戰。馮異斬釘截鐵地說 我們必須搶占構邑，以逸待 勞。馮異命令部隊急行軍，搶在行巡之前，占領了構邑。馮異嚴密封鎖消息， 緊閉城門，堰旗息鼓，讓将士們休整。行巡的部隊急匆匆地剛趕到城下，城樓上突 然鼓聲大作，亮出了馮異的帥旗。行巡的軍隊毫無防備，吓得四下逃竄。馮異大開 城門，領兵沖出城來，大敗敵軍。
《孫子兵法》的解釋是 凡是先在陣地上等待敵人來的，他就安逸而充滿主動 性，而後來到作戰陣地的，必定是被動者和疲憊者，雙方交戰，先行者就占有天 時、地利、人和的優勢。在雙方作戰力量均衡的條件下，逸者取勝勞者 的勝率較大。而在雙方力量懸殊的情況下，力量寡者，如果以逸，就可以戰勝 力量強勢的勞者。指揮員要充分了解、挖掘和及時掌握對方活動的規律，善于 挑選一到數個恰到好處的伏擊地點，把敵人引誘到布好的口袋陣裡，而加以殲 滅。但是，如果雙方軍事力量主要是武器裝備過于懸殊，逸者就不一定能 戰勝勞者。
作為一種智謀，以逸待勞已成為中國人日常生活中的生存之道之一。
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