MS這個概念最早就是吉翁發明的。在魯姆會戰時期,聯邦的宇宙軍勢力都是軍艦、戰機一類的東西,在夏亞的高性能MS面前機動性非常的差勁。後來意識到MS重要性的聯邦才有了V作戰計劃,産物就是高達、剛坦克和剛加農。高達是米洛夫斯基博士叛逃到聯邦之後,提姆.雷按照相關數據和米式物理學設計出的MS;吉姆則是賈布羅攻防戰時期,聯邦按照高達設計出的量産型閹割版高達。
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