8月10日晚,小米發布會線上召開,讓人沒想到的是還發布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機器人,不僅能語音對話,機器狗該有的運動功也都具備了,其中讓人關注的搭載的環境感知系統,再就是12個機器人關節伺服電機。
鐵蛋的12個關節伺服電機最大輸出扭矩32N.m,最大轉速220rpm,對于消費級的機器狗的自主運動是足夠了的,如果需要負載能力那該怎麼辦呢?
設想一下未來仿生機器人的使用場景。
陪伴玩耍和互動這是機器狗的基礎功能,如果讓它去樓下把剛買的菜和米帶回來,如果小孩把它當馬騎上去玩呢?如果去爬山讓它背着水和幹糧等等需要更大負載的應用場合怎麼辦?那就需要更強有力的關節伺服電機系統。
那麼小象電動的軸向磁場關節電機能不能做到呢?
單電機最大輸出扭矩200N.m,輸出轉速200rpm,可以讓仿生機器狗具備更強的負載能力,50kg機器狗的本體重量,可以背負35kg的重物,背米背油小孩騎着玩沒問題啊。
機器狗走起路來是這樣的,穩定可靠力氣大!
還可以走沙地,爬坡,爬樓梯等,各種工況運動毫無壓力,關鍵的就是大負載能力,可以背更重的東西,那麼就具備更多用途,可應用于更多的場合使用了。
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