小胖子如何做到快速上牆?【環球時報-環球網報道 記者 劉揚 通訊員 張宇】12月3日晚，嫦娥五号上升器順利完成點火起飛，成功攜帶樣品進入到預定的環月軌道，這是我國首次實現地外天體起飛剛剛，嫦娥五号上升器與環月等待的軌返組合體完成交會對接動作，将月球樣品順利轉移到返回器中，我來為大家科普一下關于小胖子如何做到快速上牆?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!

小胖子如何做到快速上牆

【環球時報-環球網報道 記者 劉揚 通訊員 張宇】12月3日晚，嫦娥五号上升器順利完成點火起飛，成功攜帶樣品進入到預定的環月軌道，這是我國首次實現地外天體起飛。剛剛，嫦娥五号上升器與環月等待的軌返組合體完成交會對接動作，将月球樣品順利轉移到返回器中。

在環月軌道中運行的軌返組合體重達2.3噸左右，怎樣順利和體重僅有400公斤左右的上升器“牽手”成功？來看看嫦娥五号探測器的專屬秘籍！

一、最緊要的是耐心——等待

12月1日，嫦娥五号着上組合體與軌返組合體分離，順利落月，開展“挖土”和封裝工作。與此同時，軌返組合體則在環月軌道上繼續飛行，安靜、耐心地等待與裝載月壤的上升器再次見面。重達2.3噸的小胖子——軌返組合體一邊數着星星，一邊算着與上升器再次見面的日子，在兩天時間内完成4次調相控制，在距離月表200X200公裡的圓形軌道上哼哧哼哧地完成長跑。胖小夥很有耐心，在與上升器再次見面前做好最充分的準備，力争以最帥氣的姿态等待上升器的到來。

二、最巧妙的是溝通——靈犀

體重有800公斤左右的小姑娘——上升器在上升過程中成功“瘦身”到400公斤左右，以更苗條的身姿沖入15X180公裡的環月橢圓軌道，通過與軌返組合體之間巧妙的溝通方式——遠程導引，進行四次軌道控制，進入到210X210公裡的環月圓軌道上，在預定的交班點停留在軌返組合體的前方50公裡處。在進入到交班點後的4個小時，軌返組合體就開始用更加親近的溝通的方式——近程導引與上升器進行溝通，雙方通過自己攜帶的敏感器，即微波雷達互換信息，軌返組合體開始主動向上升器靠近。

二、最需要的是心态——冷靜

小胖子看到心儀的對象出現時有些激動，但仍竭力讓自己冷靜下來，分步驟，分階段地向上升器靠攏。軌返組合體為自己設置了四個停泊點，分别來觀察自己與上升器的姿态和狀态，是否一切是按照預期方案進行，50公裡、5公裡、1公裡、100米，每一次停泊觀察都是對最終靠近時間和地點的精确把握。越到最後，軌返組合體反而更加冷靜，飛快進行精準計算和調整。

三、最重要的是積累——實力

小胖子能夠有如今冷靜精準地判斷，來源于五院研制團隊對交會對接任務的深厚功力積累。在中國的太空探索曆程中，近地軌道交會對接技術正在快速地進步着。

2012年6月，神舟九号與天宮一号對接成功，标志着我國首次載人交會對接任務的成功，2013年6月，神舟十号與天宮一号順利進行了一次自動交會對接和一次航天員手控交會對接……這些都标志着我國近地軌道交會對接技術的成熟。

飛船是在近地軌道上完成與空間站的交會對接，通信距離相對較近，并且能夠得到導航衛星的定位幫助，地面控制的精度更高。而此次嫦娥五号軌返組合體要在距離地球38萬公裡的環月軌道上追逐上升器，這就對控制系統提出了更高的要求，軌道返回組合體要能夠适應更大的偏差，在沒有任何幹預的情況下全自主地做出向心儀對象靠近的各個決策，這不僅是國内首次，更是國際首次。

四、最牢靠的是細節——細緻

載人飛船與空間站交會對接是在近地軌道上采用撞擊式的方法完成，此次小胖子卻要采用更加浪漫的方式，與上升器“牽手”對接。軌返組合體身上安裝了3個對接機構主動件，又稱為“抱爪”，在運動過程中完全貼近上升器，主動用“抱爪”緊扣上升器身上的對接機構被動件，将上升器拉入懷中，完成這次親密的“抱緊式”交會對接。軌返組合體重達2.3噸，在運行過程中稍有不慎就會将身姿輕盈的上升器撞飛，這需要小胖子對于速度、位置都有極為細緻的把握，對微重力環境、熱環境等有極為細心的考慮，用極高的控制精度來保證任務的圓滿完成。

不僅交會對接的過程精巧細緻，交會對接的産品設計也極為精密。在多器之間月球樣品的通暢轉移，對各分系統的設計精度、裝配精度和制造精度提出了更高的要求，在進行指标分配時，裝配精度要達到毫米級，制造精度要達到微米級。總體設計部研制團隊要攻克裝配環節多、精度測量難、精度調整要求高等難關，以保證産品總體偏差滿足要求。

僅以樣品艙的艙蓋為例，産品經曆了總體設計部機構分系統團隊的8年打磨，在重量指标極其苛刻的前提下，樣品艙蓋能夠滿足多器以及多個分系統之間的複雜接口關系，在樣本容器完成對接轉移後，通過精密的單向止回機構将月球樣品穩穩地固定在樣品艙内，堪稱嫦娥五号探測器的“終極藏寶箱”。

2噸多胖小夥追上心儀小姑娘的操作秘籍已經手把手教你操作，後續就一起期待嫦娥五号探測器攜帶月球土特産重新迎入地球的懷抱吧！

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來源： 環球時報-環球網

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