小米在2016年首次推出了掃地機器人，憑借産品力和性價比，可以說為中國家庭的智能清潔概念普及，立下一功。

不過，近兩年因為一直沒有推出掃拖一體産品，急得民間高手都開始自己動手給米家掃地機改造拖地功能了，市場上還出現了不少第三方的“外挂”配件。現在好了，小米終于親自出手，推出了全新的米家掃拖機器人。

米家掃拖機器人外形跟之前沒有太大區别，在傳統的純白配色上，增加了全黑版本，正面鏡面光澤多了幾分高端感，不過我發現這個鏡面設計更容易顯髒。激光LDS導航方案，以及在算法、掃地邏輯以及APP易用度方面，米家掃地機一直都有很好的口碑，所以我這回體驗的重點放在了它的拖地功能上。

米家掃拖機器人具有單掃地模式、掃拖一體模式和單拖地模式，單掃地模式就不用介紹了，重點的掃拖一體模式需要把塵盒更換為随機标配的2合1水箱。現在很多的掃拖機器人都是單掃 單拖，都要求先把塵盒更換為水箱，有時候就想，為什麼不做成集成式的？

這不，米家掃拖機器人就有了，這個2合1的水箱塵盒，不管平時是單掃還是掃拖，都不用把盒子換來換去那麼麻煩，需要掃拖的時候，隻需要加裝一個拖布支架就行了。如果想使用單拖地模式則需更換容量更大的水箱，這個沒有随機标配，要單獨另配。

前面提到，已經有第三方廠商為米家掃地機開發了水箱、拖布支架産品，但滲水控制、清潔路徑算法等核心技術，“外挂”是無法涉及的，而這正是決定拖地功能體驗好壞的關鍵。

雖然掃拖一體是市場的大勢所趨，但拖地功能依然因為幾個尴尬的問題被視為雞肋：一是一塊抹布清理全屋不現實，容易造成二次污染；二是誤傷地毯，想想要是拖了地的抹布再上你家貴重的地毯，簡直是災難級的；三，當然就是拖不幹淨的問題，這就涉及到廠家的核心技術了，包括電機、路徑規劃、力度模式等等。

其實第一個問題現在已經有了比較好的解決方式，那就是及時清潔或者更換拖布，對于懶人來說，購買一次性的清潔布替換也不失為一個好辦法。要解決地毯問題也有辦法，即提前設置好清潔禁區，讓掃地機不要涉足就行了，這方面，米家掃拖機器人的體驗還是一如既往的好。

可以為地毯區域添加清潔禁區

規避了以上兩點之後，關鍵還是要來看看它究竟能不能拖幹淨，這方面需要考量地方很多。邊掃邊拖，如果掃不幹淨那才麻煩，米家掃拖機器人内置日本進口的Nidec大吸力無刷電機，這個公司的各種直流無刷馬達占據着非常大的市場份額，實力不俗。同時米家掃拖機器人調整了風道設計使得最大吸力增加到2100Pa。

邊掃邊拖的過程中可以先把碎屑一口吸入，跟着上拖布，這樣就不用擔心垃圾被帶到拖布上。經過仔細觀察，邊掃邊拖是這麼個模式：首先還是延邊路線，不過在單掃的“弓形”基礎上，增加了左右雙向來回，簡直太勤勞了。除非是犄角旮旯進不去的地方，其他地方都能拖到，沒有斷拖現象。

拖布與地面一直是緊貼模式，沒有懸空，這樣也保證了能拖得幹淨。拖布采用的是超纖維設計，不存在掉毛現象，去污力不錯。

使用中，米家掃拖機器人給我很好的使用感是滲水均勻，過去我碰到的掃拖機器人的問題就是容易直接一灘水在地上，用了高價地闆的肯定心疼。

米家掃拖機器人的智能電控水箱與微控水泵，通過芯片智能控制，擁有3檔水量可調，我一般用2檔，出水量很精準，靜止狀态下也沒有滲水情況。因為本來就是微滲水，所以一般不會出現堵塞的情況，不過最好還是使用過濾水好一些。

所以整體上來說，米家掃拖機器人的拖地效果我很滿意。當然啦，為了保證效果，來回往複地這麼拖，花的時間肯定是比較長了，比如我一個客廳大概22 m²，就拖了半個小時了，好在200ml的水箱中途不需要加水，省去了很多麻煩。

因為增加了水箱電控的原因，米家掃拖機器人的電池有所下降，為3200mAh，在強勁模式下，半小時掃拖掉電30%，這樣算的話，100 m²以内的戶型，強勁模式下一次清潔完還是沒問題的，而且它的斷點續掃、自動回充也很智能，不用費心。

另外，米家掃拖機器人核心處理單元升級，LDS雷達在清掃建圖時能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率為2016次/秒，掃描精度偏差≤2％。在開機的1分鐘時間内，已經能探測很大面積的區域，像我們家這種還有個小錯層的複雜環境也能很好應對。

米家掃地機将市場打開之後，掃地機器人的競争已越來越激烈，市場上的品牌不斷豐富，功能不斷升級，2018年全年1000-2000元的掃地機器人市場，帶有拖地功能産品零售額占比高達近80%，從單掃地到掃拖的更新換代已經非常明顯了。

這次小米推出這款米家掃拖機器人算是填補了自己在該品類的空白，而且全新的2合1水箱、專業拖地路徑設計、智能電控水箱，全都是針對掃拖機器人的痛點，價位依然控制在2000元内，又為“懶人們”解決了一個家居難題。

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