澳大利亞曾發現了一種約在1350萬年前，曾經在昆士蘭州西北部森林中漫遊的，被評為“世界最小”的鳄魚物種。

這種鳄魚體重約為2公斤，加上尾部全長約70至90厘米，與當今大多數鳄魚相比它非常的小，甚至還沒有一隻正常的家大，被科學家戲稱為“最可愛的爬行動物”。就這體型估計連喜歡吃旺旺雪餅的揚子鳄都可能幹不過。

該鳄魚在1993年被命名為“Trilophosuchus rackhami”，“Trilophosuchus”從英語翻譯來為“三棱鳄”，來自它沿着頭骨的三個縱向脊。“Rackhami”是為了紀念着名的Riversleigh化石中心經理Alan Rackham，所以使用了他的姓氏。

它有一個短而深的頭、大眼睛，它與蜥蜴類似是将頭放在身體上方。頭骨後部（枕骨）的結構表明，這種鳄魚可能經常将頭保持在身體上方，并且枕骨上的肌肉組織更像和其他半水栖的鳄魚親戚不同，而是一種陸地動物。

從體型來看，三棱鳄會捕食哺乳動物、烏龜、蛇和魚等小型脊椎動物。

三棱鳄頭骨後部的解剖結構表明，進食可能涉及頭部的快速左右、上下和旋轉運動。它不會像我們認知中的鳄魚那樣“滾動”它的獵物。

曾有科學家提出過三棱鳄是樹栖的物種，不過該觀點因缺乏相關證據，并沒有得到主流學者的認可

2022年8月29日，研究人員對保存完好的頭骨進行了微CT掃描，以數字方式重建了該鳄魚的腦腔和頭骨模型。

發現它類似于在5000萬至1億年前，來自非洲和南美洲的一些遠親和潛在的陸地滅絕的鳄魚，從進化上講“三棱鳄”與現代的鳄魚關系更密切，通過研究可以看到，在全球化的背景下鳄魚是如何進化了數百萬年。

不斷變化和進步的技術，在更多地了解物種進化方面也發揮了至關重要的作用。未來新的技術進步将會進一步地給研究帶來幫助。

來自澳大利亞新生代的已知最古老的鳄魚化石可以追溯到始新世（5300萬年前至3650萬年前），而最年輕的來自更新世（58.8萬年前至1.17萬年前）。

根據目前的理解，澳大利亞新生代（6500萬年前）的大多數鳄魚類群屬于現已滅絕的馬氏鳄亞科（Mekosuchinae）。中新世（2300萬年前到533萬年前）後的澳大利亞，馬氏鳄亞科的所有物種數量急劇下降，在第四紀滅絕事件（64萬年前至1.3萬年前) 期間全部滅絕。

澳大利亞已滅絕的鳄魚在它們之間顯示出實質性的形态差異，包括2米或更小的小型鳄魚到超過4米的大型鳄魚，它們有着寬吻、短吻、長吻或高吻，有着錐形或圓錐形和非鋸齒狀牙齒，形态的差異表明不同的進食和生活習性。

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