瑜伽起源于印度，流行于世界。
❶“瑜伽”一詞，來自于印度古代梵文，是梵文“yoga”的音譯。
古印度瑜伽修行者，在大自然中修煉身心時，無意中發現了各種動物、植物天生具有治療，放松身心，幫助睡眠，保持清醒的方法。
對于某些疾病在患病時，能不經任何治療痊愈。
❷古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿并親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉體系。
❸在《梨俱吠陀》中，Yoga意思是指“轭”或“伽”（牛、馬拉車時架在脖子上的器具。）
後來衍生出兩種事物相互“鍊接”、“結合”、“合一”、“化一”等意思。
❹瑜伽與印度宗教的聯系
古印度婆羅門體系中與瑜伽有着十分密切的關系。
印度人相信通過瑜伽可以擺脫輪回的痛苦，内在的自我将與宇宙合一。
印度人相信通過瑜伽的練習，可以将輪回的種子毀滅，心的主體證悟性，一切障礙都将不存在。
在印度，瑜伽與印度教在寺廟中、在經典中、在生活中在許許多多的範圍内，相互融合。
❺《薄伽梵歌》的解釋
“瑜伽就是促使個人靈魂，也就是小我，與宇宙靈魂“梵”或大我結合化一的手段。”
“瑜伽”特指個人靈魂與“梵”或神像互相結合的手段，即實現解脫的一種修行方式。
❻《瑜伽經》對瑜伽的定義
“瑜伽就是對心的變化的抑制。”
因此他對心的功能，包括思維、心理意識、和身體機能，進行了很深入的研究。
為了實現對心的控制，《瑜伽經》一書中提出了八種功法。
八種功法分别包括:
禁制、勸制、坐法、調息
制感、執持、禅定、三昧
瑜伽修習者隻有少數人，早期修行者較少，他們多在寺院，鄉間小舍甚至喜馬拉雅山洞穴，茂密森林的中心地帶修持。
由瑜伽師講授給那些願意，願意接受的門徒後，瑜伽才逐漸開始在印度普通人中間流傳開來。
當瑜伽的修持者在靜坐中進入最深層次時，會覺醒人自性與生命至善境界，獲得個體意識與宇宙意識的結合，得到最高開悟和最大愉悅。
就會覺醒人生自性與生命的過去意識喚醒内在存在的能量。
❼當今的瑜伽是印度人民幾千年來從實踐中總結出的人體科學修煉法，不在隻是少數隐居人僅有的秘密。
目前瑜伽已經在全世界廣泛傳播，印度有很多專門研究瑜伽的學校。
瑜伽也有一套專門屬于自己的，從肉體到精神，極其完備的修持方法。
現在的瑜伽不僅僅隻屬于哲學和宗教的範疇，它還有着更廣泛的含義。
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