從公元前497年孔子離開魯國，到公元前484年孔子回到魯國，14年間，這位偉人的行走路線為：去魯，适衛，離衛奔陳經匡、蒲，從蒲被請回衛都帝丘，離衛奔晉至黃河返衛，去衛經曹适宋，逃至鄭，适陳，離陳過蔡至楚負函，返衛，歸魯。
公元前497年，周敬王二十三年，魯定公十三年，孔子一怒之下離開魯國，開始了長達14年之久的周遊列國活動。孔子周遊列國第一站到衛國帝丘（今河南濮陽）。在衛近一年，得不到重用，離衛奔陳經匡（今河南長垣縣）被圍，經蒲（今河南長垣縣）受阻。又被衛國使者追上從蒲地請回帝丘。從公元前497年到公元前493年，孔子在衛國待了五年。這五年雖未得到重用，但在生活上過得比較穩定。
公元前493年，周敬王二十七年，魯哀公二年，孔子在衛國待不下去了，決計離開衛國投奔晉國趙簡子。走到黃河邊，聽說趙簡子掌權後殘暴無道，殺害了兩個賢人，孔子失望透頂，臨河返轍，在弟子的建議下，去衛适宋（今河南商丘）。從衛國到宋國他們經過了曹國（國都陶丘，今山東定陶）。孔子到宋國，被宋國司馬司馬桓魋追殺，孔子和弟子們微服而行，逃到了鄭國（今河南新鄭）。鄭國不接待孔子，孔子隻好取道适陳（國都宛丘，今河南淮陽）。
公元前492年，周敬王二十八年，魯哀公三年，孔子在陳國。陳國重用了孔子，從公元前492年到公元前489年，孔子得以在陳國穩定地生活了三年多時間。
公元前489年，陳國大亂，孔子離陳過蔡去楚國負函，在蔡地（今河南上蔡）被困，斷糧七日。幸好楚國邊防軍營救，才得以脫險到達楚國負函（今河南信陽）。
公元前488年，周敬王三十二年，魯哀公七年，孔子返回了衛國。從公元前488年到公元前485年，孔子又在衛國生活了将近五年時間。
公元前484年，周敬王三十六年，魯哀公十一年，孔子終于返回魯國。（周海鵬）
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