這幾年，我們已經對那些頭上頂着各種雷達傳感器的自動駕駛測試車見怪不怪了。

自動駕駛車輛早已不是什麼概念産品，它們離我們并不遙遠，早在兩年以前，國内就已經開放了首批自動駕駛出租車試運營。如今，在北京、上海、廣州、深圳、長沙等多個城市，普通人也能像叫網約車一樣，呼叫自動駕駛出租車提供出行服務。

不過，想要全面推廣自動駕駛出租車，還面臨着諸多挑戰。從商業運營角度上看，自動駕駛出租車高昂的成本将是制約其發展的重要因素。

目前路上跑着的自動駕駛出租車造價動辄百萬元以上，運營時每台車還需要配備至少一名安全員，以便在緊急時刻接管車輛。相比普通的網約車，現在的自動駕駛出租車根本就是在“燒錢”，完全不可能掙錢。

如何降低運營成本？這是所有做自動駕駛出租車的廠商必須解決的問題。

作為全球首批拿到自動駕駛商用牌照的企業，百度在剛剛舉辦的首屆“Apollo Day 技術開放日”上交出了自己的答案。

“奔赴無人之境”，是這次“Apollo Day 技術開放日”的主題。意思非常明确，就是要進一步實現無人駕駛。

01

大幅降低成本，每月僅需8000元

48萬元，5年質保，這是百度第五代無人車Apollo Moon對外公布的價格。

換算下來，每台Apollo Moon分攤到每個月的車輛成本僅為8000元，這意味着無人駕駛出租車已經開始具備盈利能力。在北上廣深等一線城市，8000元的成本比網約車司機每月的收入 車輛折舊費用還要低，并且無人駕駛意味着不需要休息，除了補能時間外，車輛可以實現不間斷運營，無人駕駛出租車開始體現出成本優勢。

百度将第五代無人車ApolloMoon稱為“汽車機器人”，對應英文Robotaxi。Apollo Moon共有3款車型，分别是Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版分别對應的車型是極狐αT、威馬W6和埃安LX。所有車型均通過前裝量産方式生産，相比前四代隻與單一車型合作的方式，第五代無人車将給消費者更多選擇。

硬核技術、自研定制、前裝量産、可靠耐久和規模化，是百度Apollo Moon實現低成本的5大要素。

目前百度已經累積了1800萬公裡的自動駕駛安全裡程，而2020年9月第四代車型發布時，這一數據還隻有600萬公裡。快速累積的海量數據讓百度的自動駕駛AI得到了充分的訓練，成長為了“AI老司機”。

Apollo Moon正是依托百度Apollo全球自動駕駛技術積累，采用“ANP-Robotaxi”架構，不僅讓無人車傳感器套件輕量化，有效降低成本，而且還可以與智能駕駛汽車數據共生共享，打造數據閉環。直白點說就是，類似威馬W6等與百度合作開發輔助駕駛的量産車，它們産生的輔助駕駛數據與百度的無人車是共享的，架構也是相通的，這樣有利于數據的充分利用和自動駕駛能力的遷移。

Apollo Moon的自動駕駛硬件配置是13C5R1L，即13個攝像頭、5個毫米波雷達、和1個與禾賽科技合作的定制激光雷達。除此以外，車輛在車頭位置還配備了一個冗餘的固态激光雷達，實現緊急情況安全停車。

與此同時，Apollo Moon使用了百度自研的自動駕駛芯片，算力為800 TOPS，使用水冷設計，計算單元位于車輛尾箱，不占用乘坐空間。

為了保證無人駕駛的可靠性，Apollo Moon所有裸露在外的傳感器均具備自清潔功能，傳感器、控制器均為冗餘設計，自動駕駛系統也有備份，全面保障行車安全。

02

5G雲代駕，一人開N車

當然，以目前的自動駕駛技術，無人車仍然存在一些無法自主處理的情況。比如當前方施工占道，必須壓過雙黃線繞行時，無人車在設計上肯定是不允許違反交通規則的，此時就需要人工介入。

車内無人，但是雲端可以有人。得益于5G網絡的普及，百度5G雲代駕技術應運而生。

在這次Apollo Day 技術開放日上，百度發布了5G雲代駕企業版。5G雲代駕定位于為無人駕駛提供遠程協助。

當無人車遇到無法處理的情況時，将向後台發送求助請求，随後由人工介入，在模拟駕駛艙裡遠程控制車輛，問題解決之後人工退出，回到無人駕駛狀态。

5G雲代駕企業版具有“安全高、效率快、規模大、場景多”四重優勢，可根據不同故障或風險等級做出安全處理，高效應對真實道路複雜場景。1個駕駛艙可以控制N台無人車，可實現0秒介入，并且有多項安全、穩定性保障，大幅降低運營成本。

目前百度5G雲代駕已實現商業化部署，将從單一遠程脫困場景，擴展至“賦能共享出行服務、賦能特殊作業場景、賦能智慧城市服務”三大落地場景。

03

3年部署3000台，服務300萬人

針對運營需要，Apollo Moon增加了很多定制化設計。在頭頂的激光雷達下方前後兩側均設計了顯示屏，可以顯示車輛狀态，方便乘客下單後找到自己約的車。車輛右後門使用電動門，可以自動開閉。車輛後座帶有兩塊顯示屏，可以查看路線、進行語音交互等人機交互。車内頂棚還有一鍵報警等安全組件。

此前，百度運營的自動駕駛出租車公司“蘿蔔快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個城市開展載人運營服務，累計接待超40萬人次。

按照百度的計劃，未來3年蘿蔔快跑的運營範圍将擴展至30城，部署3000台Apollo Moon無人車，服務300萬名用戶。

不過，正如前面提到的，全面推廣自動駕駛出租車還面臨着諸多的挑戰，百度改善了技術和成本問題，但是政策上仍然存在約束，倫理問題也仍未得到解決。

目前自動駕駛出租車的運營仍然被局限在特定範圍内，而且盡管Apollo Moon已經具備無人駕駛能力，不再需要配備安全員，但是相應的法規仍未完全放開，Apollo Moon能否實現無人運營，還得看法規如何規定。

另外，無人駕駛必将面臨機器人倫理問題。當面臨涉及生命安全的緊急情況時，是優先保障車内乘客安全，還是優先保證不傷害車外人員？

當躲避前方行人可能造成更多人受到傷害時，無人車該如何抉擇？

無人駕駛車輛越來越多，行駛裡程越來越長，類似的倫理問題将越來越突出，最終還是需要法規給出規範。

所以，回到開頭提出的問題，網約車司機即将失業？

我覺得三五年内肯定不會，無人車還有如此多的問題需要解決。

但是正如德國經濟學家魯迪格·多恩布什（Rudiger Dornbusch）所說：

“Things take longer to happen than you thought they would… then they happen quicker than you thought they could.”

當我們意識到無人駕駛時代已經來臨的時候，網約車司機這個職業将很快被取代。

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