不知道你發現沒有，最近幾年，業内關于“智能駕駛”的讨論越來越多了。就拿汽車行業來說，不管是傳統老牌車企，還是造車新勢力，大家都開始了這一領域的布局。今天，我們就通過2022款比亞迪漢EV搭載的DiPilot智能駕駛輔助系統，給大家聊一聊與出行相關的智能輔助駕駛技術。

智能駕駛如何分級？

在了解DiPilot智能駕駛輔助系統之前，我們可以先回顧一下智能駕駛的分級。目前業内主要的參照标準都是由國際汽車工程師協會制定的《自動駕駛等級》，該标準把自動駕駛分為了L0—L5，其中L0指的是人工駕駛，L5是全自動駕駛。

Level 0（人工駕駛）:由人類駕駛者全權操作汽車，包括制動、轉向、油門以及動力傳動。需要由駕駛員判斷危險性。

Level 1（駕駛支援）:L1級别相比完全依靠駕駛員自行操作車輛的L0級别，多了一些駕駛輔助，比如早期從沃爾沃卡車、奔馳一類的進口車所裝配的定速巡航功能，就屬于這種類别。

Level 2（部分自動化）：自動駕駛技術可短暫接管一些駕駛任務，眼和手可獲得短暫休息時間。駕駛員可以放棄主要控制權，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作，比如特斯拉的車道保持功能。

Level 3（有條件自動化）:由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作。在該級别的自動駕駛中，車輛能夠在某個特定的駕駛交通環境下完成所有的駕駛操作，比如特定場景的自動泊車。

Level 4（高度自動化）:由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，在這個過程中，汽車可以發動需求給駕駛員，但駕駛員無需回應。

Level 5（完全自動化）：由汽車自行駕駛操作，在特定的條件下，駕駛員可以接管。

基于前面的分析不難看出，業内主流車型的智能輔助駕駛水平都是停留在L2~L3之間，當然，我們前面提到的DiPilot智能駕駛輔助系統，同樣屬于這個行列。

DiPilot智能駕駛系統是什麼？

目前來看，2022款比亞迪漢EV搭載的DiPilot智能駕駛輔助系統分為硬件和軟件兩方面，硬件比較好理解，就是傳感器、雷達、攝像頭等硬件配置，而軟件則是指由DiDAS駕駛輔助技術和DiTrainer教練模式組合而成的軟件系統。

先說硬件系統，2022款比亞迪漢EV的硬件基礎包含：

3個高精毫米波雷達，分别位于前保險杠LOGO後方及後保險杠左右兩側；

4個自動泊車探頭，分别位于前、後保險杠兩側輪眉處；

5個攝像頭：1個智能駕駛高感知攝像頭和4個智能駕駛環視攝像頭；

12個超聲波雷達，2個位于前格栅，4個位于後保險杠，2個位于轉向燈裝飾件。

基于對比表格不難看出，小鵬P7、特斯拉Model 3以及比亞迪漢EV在傳感器數量上各有優勢。不過相比特斯拉Model 3，比亞迪漢EV和小鵬P7還有高精地圖。

DiDAS駕駛輔助技術，滿足多種場景駕駛需求

前面聊的是硬件配置，下面我們再來看看DiPilot智能駕駛輔助系統的軟件功能。DiDAS駕駛輔助技術，也就是目前通用稱謂上的ADAS技術，即“高級駕駛輔助系統”。在實際駕駛的時候，這套系統可以基于前面提供的硬件配置，對汽車行駛時周圍的環境信息進行數據處理，并進行預判。

DiDAS集成了ACC-S&G停走型全速自适應巡航系統、CSC彎道速度控制系統、FCW前向碰撞預警系統等多種技術，這些技術在日常駕駛的時候，可以協同合作，保證駕駛的安全。

舉個例子，ACC-S&G停走型全速自适應巡航系統在傳統定速巡航的基礎上，可以基于雷達和探頭，達到自動跟車的目的，同時，這套系統還可以根據前方是否有車輛，在定速巡航和跟車巡航之間自動切換。

再比如，BSD盲點監測系統通過安裝在後保險杠内側的兩個毫米波雷達，可實現車輛後方最遠70m範圍的監測，在駕駛的過程中，如果後方有車輛駛來，該系統就會根據外界情況自動點亮外後視鏡指示燈，提示車主規避安全。

當然，這樣的功能還有很多，這裡就不一一給大家列舉了。

對比同級車型，比亞迪漢EV的智能輔助駕駛實力如何？

當前，布局智能輔助駕駛領域的車企并不少見，比如特斯拉Model 3，再比如小鵬P7。不過需要指出的是，國産Model 3全系車型隻标配了基本版本，如果想要獲得增強版本，需要加價3.2萬元，如果是完全自動駕駛能力，則需要花費6.4萬元。

具體來看，國産Model 3的基礎版本可以實現車輛根據其他車輛與行人在行駛車道内，進行自動輔助實施轉向、加速以及制動，能夠應付絕大多數的出行場景。但如果是完全自動駕駛，這台車還将支持自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛，智能召喚等功能。

和特斯拉Model 3一樣，小鵬P7同樣配備了XPILOT自動駕駛輔助系統。但需要說明的是，針對不同的車型，小鵬P7提供不同等級的版本，且部分車型還不提供這套輔助駕駛系統。

至于比亞迪漢EV，這台車搭載的則是DiPilot智能駕駛輔助系統和DiLink 3.0系統。結合這台車的配置表單來看，除了具備車道保持、盲區影像、自動泊車等L2級駕駛輔助（DiDAS）功能外，這台車還基于自身的算法推出了DiTrainer“教練模式”。

目前主流的ADAS神經網絡學習，主要還是依靠廠商自己的研發與标定，再通過收集用戶的駕駛數據，進行軟件叠代。但在比亞迪漢EV這台車上，DiTrainer可以根據傳感器獲得的外部情況，及時提醒駕駛員開啟或調整高級駕駛輔助功能。而這一配置，特斯拉Model 3和小鵬P7并不擁有。換句話說，未來的比亞迪漢EV，可以根據車型不同，表現出不同的智能輔助駕駛能力。

結尾：

在談及智能化的時候，大家首先想到的就是造車新勢力車型，比如小鵬P7，再比如銷量不錯的特斯拉Model 3。但從2022款比亞迪漢EV所搭載的DiPilot智能駕駛輔助系統來看，從軟硬件配置，到智能輔助駕駛功能的調教，這台車都有着不錯的表現。再加上DiTrainer這樣的“自我學習”配置，整車的駕駛安全性也就可以得到保證了。那麼，在日常用車的時候，你覺得主動安全重要，還是被動安全重要？

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