想必很多住在高層的朋友們,都或多或少的遇到過水壓小的問題。辛苦了一天,想回去美美的洗個澡時,卻發現花灑噴出來的水就像毛毛細雨一樣,不僅浪費時間,還讓心情越洗越糟,就連日常洗菜做飯都要花半天,這種事不僅糟心,還極大的降低了我們的生活質量!出現這種情況,其實是因為城市高層住房供水、由于水泵的揚程和樓層的高度的影響,頂層的住戶出現的水壓不足的現象。其實這種問題也十分好解決,隻需要設計一套恒壓供水裝置即可。
高層住宅
目前主流的設計都是采用變頻恒壓供水方式,不僅可以消除水泵的富裕揚程,還極大的節省了電力資源,而且為了降低小區住戶的成本,還可去掉變頻器,直接通過PLC中的PID對采樣數據進行處理,把處理結果使用PWM脈沖輸出對水泵調速控制,從而實現水壓恒定不變。
基本原理控制系統共有3台水泵,要求2台運行,1台備用,用水量處于峰值時,1台工頻全速運行,1台以PWM形式運行,若水壓還不夠,則兩泵均應工頻運行;用水為低谷時,隻需1台采取調速方式運行。通過液位變送傳感器感知上水槽水壓的變化,其輸出的電壓信号Vout經過三菱FX2N-4AD進行A/D轉換之後送給PLC,此電壓與恒壓狀态下設置的參考電壓Vref進行比較,誤差電壓Veer=Vout -Vref,進而調節PWM信号的占空比以實現恒壓供水。
系統框圖
PID控制技術在連續供水控制系統中,常采用比例、積分、微分控制方式,稱為PID控制。它是一種線性控制器,比例環節的作用是根據系統信号偏差來成比例地控制,減少偏差,實現閉環單回路反饋控制。積分環節的作用是控制器輸出信号與偏差持續時間的關系,隻要偏差存在,控制器就要發生改變,直至系統偏差為零。微分環節的作用是在偏差信号變得太大之前引入一個早期修正信号,加快動作速度,減少調節時間。PID控制公式:
式中:Kp比例系數;Ti積分時間常數;Td為微分時間常數。
PLC程序,及I/O表:
結語:信息時代,為了節省各位看官的時間,咱們直接上幹貨出梯形圖,關于PID控制的問題,我覺得還是再出一篇文章做詳細介紹比較好,所以這裡就寫得比較簡單了,不太懂的朋友可以直接私信筆者,相信這個項目對于你們來說應該是比較簡單的。
,更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!