輪式和履帶是最常用的車輛接地行走方式，輪式車輛經濟、輕便、速度快、功率損耗低；而履帶式接地面積大、對地單位壓強低、本身結構強度大，抵抗外力能力大等等，兩者各有所長。

但是哪種在沙漠裡更好用呢 ？

這個問題要從幾個方面來說；首先是地面的壓強問題，沙漠屬于松軟地形，如果想在沙漠順利通行就必須控制地面壓強，（對地壓力強度）數值當然是越低通過性就越好，這也是為什麼輪式車輛在沙漠裡要放氣的原因，隻有放完氣之後輪胎才能有更大的接地面積，而隻有接地面積更大才能降低它的壓強，這樣才能順利通過。

但是隻降低輪胎的壓強還是不行的；在沙漠裡行駛還有另外的附加條件，比如要有足夠的動力儲備，動力夠大它的速度才能跑快，跑的快了才能夠不陷車；如果速度非常快，那麼壓強的大小就不是絕對必要的選項，這個我們可以通過在各種越野拉力賽裡的賽車來感受到，無論是汽車組還是重型卡車組，它們在沙漠的速度都很快，而相對來說胎壓就不是很低。

像dakar這種比賽裡面，卡車組可以跑得飛快，這主要是取決于它的馬力和扭矩能夠為它提供一個非常高的速度，卡車在沙漠裡的速度超過100不是問題，而且由于它的提速性能好，所以即便是它在沙漠裡暫時的遇到一些大坑啊、彈跳啊，速度降下來之後，它也能快速的起步，這是它克服沙漠的一個重要原因。

而履帶式車輛之所以采用履帶式是因為重量都比較大，尤其是它的行動機構的重量也非常大的，一輛坦克的履帶可能要一兩噸重，在這種情況下它的起步速度就非常慢，通常來說現在現在的坦克在 0-36km 的速度最快也要 6-7 秒（1500 馬力的豹二），而這還是在平坦的地形上；速度稍快的輪式車輛這個時間差不多已經100 了，連十幾噸的卡車賽車也可以達到 9s 内破百，這還是在平坦的地形上，在起伏大的地形上越重的車輛會反應越慢，而這在沙漠地形裡是最重要的性能要求。

而且通常來說履帶式車輛受制于傳動系統的設計，速度都不會很快；坦克之類的重型裝備通常隻有六七十的極速，而且很少能夠達到；輕點的步戰速度也隻是略快一些，而在沙漠裡坡度大的沙坡沒有速度是就上不去的，而汽車即便是在胎壓很高的情況下，隻要速度快它就能沖過去，這是兩者之間最大的區别。

之前在庫布齊的英雄會曾經用過赫格隆的履帶車進沙漠救援，那個履帶車的速度極速很低，大概隻有五六十公裡左右，但是它的履帶非常寬，也就是說它的單位壓強是非常小的。這種車型在它能夠走的地方牽引力非常大，在沙漠裡它拖一輛三噸重 LC80就像牽個風筝一樣，非常非常的輕松，而它自己也就幾噸重，所以履帶式車輛在它能夠順利通行的地方是很強大的。

但是從另外一方面來說，它克服困難地形的能力就非常差，雖然它可以在水裡跑，在小的沙丘上如履平地，但是在大沙丘的面前它幾乎是寸步難行，因為它沒有速度，所以根本爬不上陡坡，在輪式車輛能夠輕易過去的沙丘上它完全沒有辦法。

而如果履帶式車輛很輕巧而東西又足夠大，那麼它的通過能力就會非常強，在同樣的速度之下，因為它的壓強更低，所以它通過各種地形的時候會更加輕松流暢，而且由于履帶式車輛的車底一般都非常的平滑，所以它在過沙丘之類的地方會非常流暢，美國的高速履帶式車輛就有這種效果。

但履帶的低壓強也有另外一個問題，就是操控性不好；低壓強的另外一個含義就是附着力低，就算你開着履帶車在公路上行駛。如果履帶式車輛速度過快那麼它就很容易打滑，在沙漠裡這種地形下過彎的時候就不好控制，通常都是必須要減速才行；而輪式車輛在高速行駛的情況下，胎壓不用放太低，它可以用輪胎嵌入到沙地裡達到高速轉彎的目的，這在越野拉力賽上非常見到，因此輪式車輛在沙漠裡的操控靈活性要好得多，所以在沙漠裡有時候壓強低并不見得就完全都是優勢。

通常來說車輛之所以設計成履帶式的目的，就是要提高它的通過性，而這個設計的出發點是基于車輛過重。車輛很輕、馬力很大而又設計成履帶式的車輛，隻能是某些特殊的用途，在經濟型和市場規律上這是不可行的，所以我們很少在市場上能夠看到這種車輛，無論是軍用和民用都是如此；而且即便有，它在沙漠裡的優勢也沒那麼絕對，反而在沼澤泥地之類的環境中優勢會更明顯。

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