奧迪 A5 轉向角傳感器上的碼盤現在可以直接由轉動方向盤“驅動”。之前，方向盤轉動動力會先傳送到轉向柱套筒，然後才能傳送到碼盤上。直接“驅動”的方式可以保證測量的精确度（參見《轉向系—方向盤》章節）。奧迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盤。該方向盤最大的特點是，方向盤的轉動可以直接傳送到轉向角傳感器的碼盤上。焊接在方向盤毂上的導向杆安裝在轉向角傳感器碼盤的導槽上。這樣的安裝方式可以将測量的誤差減半。而以往的設計是方向盤的轉動要先經轉向套筒，才能最終傳送到碼盤。

一、轉向角傳感器 -結構以及原理

位置：在轉向柱開關和方向盤之間的轉向柱上；

作用：該傳感器通過CAN-數據總線信息傳遞：

1.轉向柱電控單元J527.

2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制單元J104等确定轉向助力 ，主動回正，直線的矯正等。

結構：

1.轉向柱電子裝置控制器 -J527、

2.氣囊螺旋彈簧和帶滑環的複位環 -F138-

3. 轉向角傳感器 -G85。

角度的變化範圍-720- 720方向盤轉四圈。

2、轉向角傳感器-結構以及原理

原理：通過光栅原理來實現

基本部件：

-光源a

-編碼盤b(增量環、絕對環)

-光學傳感器c d

-計數器e

增量環：劃分成5個扇區，可以傳送均勻的信号。

絕對環：角度由6個光電裝置對來讀出。傳送不均勻信号。

360°标記時，它就識别出現在方向盤已經轉整整一圈了。

（1）2：增量環、絕對環 3：光源

（2）5：光學傳感器

系統通過比較這些信号，就可計算出環已經轉動了多少。也就确定了絕對件的起始點

傳感器内圈分為五塊，但每塊間距不同，所以可以快速識别出轉角變化以及可以記憶轉過的圈數。

另外配合上外圈不僅可以識别出轉動的角度，而且可以識别出轉動的速度，另外還可以記憶初始位置。

3、氣囊螺旋彈簧\帶滑環的複位環 -F138

作用：為與方向盤一起轉動的方向盤電子部件跟固定安裝的車上供電之間相應的連接。

從多功能方向盤控制單元到方向盤電子裝置的數據傳遞

這五條通道用于：

–觸發司機安全氣囊（二條通道）

–方向盤内操縱單元的供電

（二條通道）

–CAN導線（一條通道）

抱怨： 異響

4、轉向柱電子裝置控制器 -J527

轉向：

– 所有的角度運算及輸出都在轉向柱開關模塊J527中進行

– 不僅計算轉角值，而且還計算轉向速度，用以給電子助力轉向系統提供信息

轉向柱電子裝置控制單元 J527 具有下列作用：

無功率地處理轉向柱開關和定速巡航裝置 (GRA) 的信号

分析點火起動開關

多功能方向盤的 LIN 主控制單元

調節方向盤加熱裝置

診斷所有方向盤和轉向柱開關功能

分析轉向角傳感器，并通過驅動 CAN 傳輸信息

轉向柱電子控制單元J527:

轉向柱電子控制單元J527将遠光燈撥杆是向前推還是向後拉

這個信息傳給供電控制單元J519。J519中的操作邏輯要用到

這個信息。

方向盤上的操縱單元E221接受到方向盤上的按鍵和手輪信号，并把這些信号轉換成數字信息，這些數字信息經過 LIN-總線傳轉向角傳感器G85的卷簧，傳到轉向柱電氣控制單元，J527.轉向柱電子裝置将這些信息從lin-總線傳至舒适CAN總線

轉向柱電氣系統的任務是将轉向燈、刮水器等操作元件的信息作為CAN信息發送到總線上并在必要時讀取輸入信息。

轉向柱電子控制單元提供的信息是：現在激活的是左轉向燈還是右轉向燈。

當車速低于30km/h時，駐車轉向輔助系統控制單元根據這個信息來決定是靠路的左側還是右側尋找合适的停車空位。

5、出現故障後的影響：

如果缺少轉向角傳感器的信息，ESP就無法得知所需要的行駛方向。ESP的功能容易失效。

抱怨： ESP燈報警

帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104

傳感器更換過，必須進行校準， 傳感器須知道方向盤的正中位置

出現故障後的影響：

如果轉向角傳感器出現故障，會影響到喇叭的功能，造成喇叭失效

二、常見故障

1、故障現象：儀表上ESP燈報警，故障碼：00778005 轉向角傳感器沒有進行基本設定或設定錯誤

診斷分析：

進入16-轉向柱電子設備，然後進入15編碼值40168 然後點擊确定，進入06-基本設定，方向盤左右各轉 30°，然後将方向盤處于水平位置，然後點擊确定，存在錯誤值“1 0 1”，必須當此三個數值全是“1“時才能進行設定

“0”表示轉速信号錯誤。 進入03—制動電子設備，讀取數據塊1，四個車輪的轉速信号，駕駛車輛發現右後輪轉速傳感器（G44）沒有信号.

維修措施:最終确認T38a/19導線短路

2、故障現象：儀表盤上輪胎壓力黃燈報警.

診斷分析：03 –刹車電子系統中(ESP/EHC)，發現2條故障信息：

故障代碼: 01826 000 轉向角度信号傳感器-G85, 電源端子30, 狀态: 偶發

故障代碼: 00493 008 ESP-傳感器-G419 ，信号不穩定, 狀态: 偶發

車輛外觀損傷檢查, -無損傷.

試車– 在删除故障碼後, 故障現象在短時間内再次出現.

校準轉向角度傳感器,- 故障碼再次出現.

維修措施:問題不是來自角度傳感器的損壞,而是來自轉向柱控制單元J527的電 子模塊損壞.

三、G85故障判斷

轉向角度傳感器G85更換前必須檢查G85基本設定相關數據

涉及車型包括：B8/Q5/A8 D4

故障現象：

00778轉向角度信号傳感器-G85基本設定/匹配沒有或不正确偶爾發生的故障。

注意 在更換之前：

1. 同時請在診斷地址16 - 方向盤電子設備中，讀取出測量數據塊31 的數值.

2. 請進行轉向角傳感器-G85基本設定，并檢查相關數據塊測量值。

3.G85基本設置操作流程和相關說明

基本設置

轉向角傳感器-G85通過基本設置校準：

在更新轉向角傳感器-G85之後，必須首先執行登錄步驟（代碼40168），之後必須執行基本設置。

為此，選擇基本設置功能04，之後選擇通道001，然後再啟動基本設置。

在基本設置之前，可以輸出下列測量值：

數值1的讀數：

Steer.ang.# n. initia（轉向角未初始化）

或Steer.ang.# initia（轉向角已初始化）

數值2的讀數：

内部轉向角（°）必須 < 7.50°

數值3的讀數：

111（校準前提條件）

從左數第一個位置 = 無故障并且在允許角度範圍内，也就是方向盤在中間位置并且轉向角大約為0°

從左數第二個位置 = 車速 < 1km/h并且已正确接收到，也就是車輛靜止

從左數第三個位置 = VIN*已正确接收到； 如果這裡沒有顯示'1'，則運行'* * - 維護防起動鎖'程序。

*VIN = 車輛識别碼 = 底盤編号

數值4的讀數：

無讀數

在基本設置之後，輸出下列測量值：

數值1的讀數：

校準

數值2的讀數：

Steer.ang.sens. （轉向角傳感器）

數值3的讀數：

正常

或

不正常（僅在基本設置過程中移動了方向盤或不滿足校準前提條件時顯示不正常）

數值4的讀數：

CAN轉向角（°），規定值大約為0.00°

4、如果是實用原廠診斷儀，可通過生成引導性故障查詢報告，通過對具體内容分析判斷檢查，具體如下圖所示

正常數據狀态：

原因：

根據對大部分故障的G85拆檢分析表明，在拆卸離合器、變速箱、發動機與變速箱連接等位置維修時，轉向柱更換或拆卸時，轉向柱扭轉造成了轉向柱電子裝置控制器的卷簧、碼盤等的損壞.

5、正确鎖止轉向柱操作

帶轉向柱電動鎖止裝置的車輛上的操作步驟：

擰開十字萬向節的螺栓，将連接件松開到無需費大力氣就能松開十字轉向節的程度；

但這時仍不能将十字萬向節從轉向器上拔下來；

拔出點火鑰匙；

斷開蓄電池接線（先拔出點火鑰匙，再斷開蓄電池）；

轉向柱電動鎖止裝置處于工作狀态，從而防止方向盤扭轉。

從十字萬向節上拔下松開的連接件。

TPI:2028329/1 進行防扭固定，防止轉向柱電子裝置控制器損壞

故障描述：ESP燈或側滑燈 ASR報警；或喇叭失靈；多功能方向盤按鍵失靈。

存儲16-轉向柱電子裝置有故障碼00778 轉向角傳感器損壞 靜态、00778 014 轉向角傳感器-G85 故障等故障碼。

适用車型、年型：A4L A5 Q5 MJ09-MJ12

技術背景：轉向柱電子裝置控制器中集成了轉向柱電子裝置控制器 -J527、氣囊螺旋彈簧和帶滑環的複位環 -F138- 以及 轉向角傳感器 -G85。

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