如果說讓我推薦一款可以從租房一直用到買房的電器，個人覺得莫過于掃地機器人。首先掃地機器人可以解放雙手幫你解決地面衛生問題，其次掃地機器人的體積不大即使來回搬家也方便攜帶。所以不論你是租房還是自住房，個人都建議直接入手一款功能較強的掃地機器人。

因為掃地機器人不同檔次間的使用感受真的是天差地别，優秀的掃地機器人不但建圖優秀無遺漏，還能主動避障。而廉價的掃地機器别說避障，路徑規劃都不會隻能到處亂撞。

所以今天我就以一款沒有主動避障的掃地機器人和三款擁有主動避障的掃地機器人，從各個實用性方面來進行測試和評價，從而教大家如何正确的選購一款掃地機器人。

1、石頭T7：

這是四款中唯一不帶避障功能的掃地機器人，之所以選擇它來進行對比是用于突出避障能力的重要性。

同時石頭T7除了不擁有避障能力外，其他各個方面的能力都十分不錯，而且銷量高經過長時間市場驗證後，完全可以作為一個基礎标杆在對比時判定其他型号的掃地機器人能力強弱。

2、科沃斯T8 pro:

前幾年被吐槽最多的掃地機器人就是科沃斯了，但是經過幾年的市場競争後，科沃斯最近新出的幾款機器人終于聰明了很多。而且作為一個國産老品牌，掃地機器人的對比自然不能少了它。

這次就選擇2500左右價位段的一款具有避障能力的科沃斯T8 pro，來進行橫評的對比。

3、360 X100MAX:

我第一款使用的掃地機器人就是360 S7掃地機器人，時至今日兩年多了這款掃地機器人還在我嶽父母家正常使用使用頻率還是挺高的，并且在一些細節設計上360十分具有創新意義。

所以這次對比也拿了一台360具有避障能力的掃地機器人360 X100MAX，這款機器人價位和科沃斯差不多，看看能不能給我們什麼驚喜。

4、石頭T7 pro：

這款機器人是之前我家一直在使用的掃地機器人，為T7的進階款，和T7相比主要就是增加了主動避障能力，在之前的文章中我和T7做過詳細的對比。

之所以再拿它出來做個對比，是因為雖然它的價格較高，但是避障能力方面也是我目前見過最強的。

1、導航算法：

（1）導航方式

對于一款掃地機器人來說導航建圖能力十分的重要，一般來說最廉價的掃地機器人沒有内置導航完全依靠碰撞随機清掃，這種屬于完全不推薦入手的掃地機器人。

稍微高級點的多使用視覺導航，雖然建圖不精準，但是隻要家裡面積不是太大，那麼清掃時也基本沒什麼遺漏。再進階一點的就是激光導航，一般來說建圖都十分的精準，不過價格會略高點。

（2）建圖算法：

建圖能力強弱除了和導航方式有關外，其實還和掃地機器人的算法有關，不同品牌的算法稱呼不同，一個比一個唬人。但說得好聽不如做得實在，所以我們就直接拿這四款掃地機器人在我家重新進行建圖看看實際建圖效果。

2、建圖能力：

可以看到這四款掃地機器人的地圖方向雖然不同，但是經過對比可以發現建圖方面都十分的精準。

看到這裡可能很多朋友會問，之前看關于掃地機器人的文章，都說隻有頂部突出有雷達的才能建圖優秀，我看360X100掃地機器人頂部也不突出啊？

其實這款360X100掃地機器人也是有雷達的，不過是使用了隐藏雷達，在達到同樣建圖效果的同時，把dToF雷達隐藏到了8.5cm的機身中，從而實現整機的超薄。

并且360X100還支持2D和3D立體地圖自由切換，可以給與你全新的立體視覺體驗。

3、避障能力：

這四款機器中T7是沒有避障功能的，所以這裡我先給大家看看沒有避障功能的掃地機器是什麼表現，可以看到遇見作為障礙物的襪子T7會直接推開不會避讓。

極限避障測試：

作為都有避障功能的掃地機，大件障礙物測試沒難度，所以我直接進行進階測試，使用了襪子做為測試障礙物。相比于玩具襪子更小而且是軟的看會不會被推走。同樣從上到下依次是科沃斯、360 X100和T7pro，雖然三款掃地機都躲避開襪子了，但是T7pro好像躲避的比較遠。

因為T7 pro有後台識别記錄，所以我特意調取了一下，發現是因為把襪子辨認出來排洩物，所以在躲避時距離較遠。

無光避障測試：

最後就是進行黑暗條件下的避障測試，這次我使用了拖鞋作為障礙物，模拟晚上睡覺後床下的拖鞋，畢竟誰也不想一覺起來拖鞋沒了。

可以看到在黑暗條件下三款掃地機器人表現都十分不錯，完全沒有因為光線導緻避障失靈。

總結：

通過避障測試可以看到，這四款掃地機器人對于常規障礙物都可以很好的躲避，并不會因為光線或者物品的種類導緻避障失靈。

其中360 X100 MAX和科沃斯都是雷達技術避障方案，其中360 X100三個雷達，科沃斯兩個雷達。相對比視覺避障，雙線激光可以在光線不足的條件下做到準确避障，而且靈敏度更好，不需要擔心隐私問題

而石頭T7 pro應用了AI 雙目技術，不但可以避障還可以識别障礙物理論上連充電線都可以躲避，而且還能當攝像頭使用。但是個别情況下會識别失誤，可能會導緻避障範圍略微擴大。當然T7pro的攝像頭安全性也是十分高的，不必擔心視頻外洩。

4、通過性：

其實除了避障能力外，想要掃地機器人适應性更強,通過性也十分的重要，掃地機器人的通過性一般來說分為三點分别是低矮通過性、越障能力和防墜落能力。

（1）低矮通過性：

對于掃地機器人來說，機器的高度越底越能進入低矮的家具下進行清潔，而低矮的家具下恰恰是平時容易忽略容易藏污納垢之處。所以說選購掃地機器人的時候，在功能相差不大時機器人高度越低越好。

經過測量這四款掃地機器人的高度分别為，石頭T7 9.65cm，科沃斯T8 Power9.3cm，360X100MAX 8.5cm，石頭T7pro 9.65cm。可以看到隻有360依靠隐藏雷達的超薄設計，從而把機器的高度壓縮到了9cm以内外，其他的幾款掃地機器人高度都在9cm以上。

千萬别小看這一厘米差距，在實際使用時不但可能因為這1cm導緻掃地機器人進不去，還有可能因為這1cm把家具下的隐藏式燈帶給挂下來。

（2）越障能力：

這三款掃地機器人的越障能力都是2cm，我這裡就不重複展示了，直接用一個動圖展示下越障能力的用途。可以看到掃地機器人在從洗手間到客廳的過程，需要經過一個壓條（很多家裡是門檻石但也在2cm以内），隻有擁有越障能力的掃地機器人才能輕松通過。

（3）防墜落：

這是掃地機器人一個很基礎的能力，把掃地機器人翻過來後可以看到這四款掃地機器人的底部都是六個防墜落傳感器，其實隻要能達到防墜落效果傳感器多少無所謂。

上圖我就給大家以其中一款掃地機的為例，展示了它的防墜落能力，可以看到每當掃地機器人靠近中島邊沿時，都能依靠傳感器感應到并及時轉向。

1、掃地能力：

影響掃地能力最直觀的因素就是掃地機器人的吸力大小，四款機器人的吸力分别是石頭T7 2500Pa，科沃斯T8 Power1500Pa，360X100MAX 3300Pa，石頭T7pro 2500Pa。

可以從數據中看到360 X100的吸力3300Pa是四者中最高的，石頭T7和T7pro相當，而科沃斯T8在紙面數據上是最低的。不過吸力還是要實際進行測試一下才知道實際效果。

咖啡豆、螺絲釘吸力測試：

一般來說家中常見的大顆粒垃圾，不論體積還是重量也就和咖啡豆相仿，所以能搞定咖啡豆的掃地機器人吸力就算及格了。

作為大吸力掃地機器人來說，咖啡豆測試顯然拉不開差距，所以我又專門準備了螺絲釘來進行升級測試。每次測試都使用十顆螺絲釘來進行，看看在清理時是否會有遺漏甚至根本吸不起來。

所有測試都使用掃地機器人的最大檔，因為掃地機器人隻能劃區清潔無法保證走哪個方向那條線，所以我都是統計最後是否有遺漏垃圾。

動圖上到下依次是T7、科沃斯、360 X100和T7 pro，其中360 X100和T7 pro不論是咖啡豆還是螺絲都沒有遺漏，T7打飛一個咖啡豆應該是意外，科沃斯打飛三個咖啡豆兩個螺絲但是主刷下的都吸起來了。

所以可以看到其實掃地機器人的吸力都是夠用的，關鍵問題就在于刷頭結構設計，目前看來單邊刷不容易彈飛。

2、拖地能力：

新款的掃地機器人基本都是掃拖一體的，掃地能力可以看吸力，拖地能力并沒有什麼數值型的參考，而且掃地機器人自重基本固定了。所以不論是主動負壓還是震動拖地效果差距不大，隻要保證水箱是電控水箱能控制出水量即可，這四款掃地機都是電控水箱。

1、電池續航：

掃地機器人電池續航大小基本取決于電池容量，這四款掃地機器人的電池容量分别是5200mAh、5200mAh、5000mAh和5200mAh，基本沒有差距，而且還都具有自動回充功能，所以大戶型也能輕松搞定。

2、塵盒大小對比：

除了電池大小外，絕對單次續航面積的還有塵盒大小，如果塵盒太小可能清掃到後半段垃圾就裝不下了。這四款掃地機器人的塵盒大小分别為460ml、420m、500ml和460ml，同樣差距不是很大，所以說掃地機塵盒隻要在450ml上下應該基本可以滿足需求。

除了塵盒大小其實倒塵方面也是有所區别，其中360X100和科沃斯都可以一鍵倒塵，不必擔心倒垃圾時弄髒手。

3、水箱大小對比：

塵盒大小影響掃地面積，而水箱大小則是影響拖地面積，四款掃地機器人的水箱大小分别為297ml、240ml、520ml和297ml，其中360 X100的水箱容積最大。因為四款掃地機器人的水箱都是電控水箱，所以拖地面積和水箱體積基本成正比。

經過實際測試360 X100大水量單次拖地面積基本為200平左右，石頭大水量單次拖地面積為150平左右，所以水箱大小根據需要挑選即可。

因為石頭T7和石頭T7pro的APP界面是一樣的，所以這裡我就根據品牌來區分了，不再重複展示T7和T7pro。

1、禁區設定：

禁區設定這個功能很基礎，應用也比較多。主要是為了設定禁區後，掃地機器人不再進入禁區，或者僅在禁區内掃地不拖地。主要是代替之前實體的虛拟牆使用，目前石頭和360 X100都支持幹濕禁區設定，同時360 X100還新增了多邊形、圓形的設定更加靈活。

并且360X100還可自動識别地毯，走上地毯時可以自動增壓清掃，并且帶水箱時地毯可自動識别設置禁區。

2、定制清潔順序：

清潔順序的設定，目前三個品牌都支持，區别就在于科沃斯用ABC标識，360X100和石頭用數字标識，其實沒啥差别。這個功能就是用于先清潔較幹淨的卧室、客廳區域，再清潔較髒的廚房衛生間。

3、定制清潔力度：

這個功能一般和清潔順序配合使用，木地闆可以小水量瓷磚大水量，同時廚房等空間還可以把吸力設置為最大。

指定區域深度清掃：

之所以要定制清潔力度，其實就是為了指定區域可以進行深度清掃，目前這四款掃地機都可以設置對重點區域進行多次清潔。但是目前石頭和科沃斯的多次清潔還是按照原路線進行，而360X100則可以橫豎進行“田字”清掃，清潔更加徹底。

4、遙控器控制：

三者中石頭和360X100都有遙控清掃功能應付突發情況很實用，而科沃斯隻有劃區清掃，個别情況下還是有所不便。

5、多樓層：

多樓層管理這個功能個人覺得隻要能儲存3張地圖就足夠了，畢竟誰也不會天天把機器人搬來搬去，關鍵是能自動識别樓層不必手動切換。目前除科沃斯外，石頭和360X100都可以實現樓層的識别，而且還能自動切換到對應樓層的WiFi上。

可以看到從我列出的這五點來看，360X100和石頭的APP設計相對于科沃斯更勝一籌，不過科沃斯作為日常使用個人覺得也就禁區設定這個功能确實急需增加。

至于遠程控制、定時預約以及清掃記錄等其他基礎功能，都是掃地機器人标配了，就不在這裡展開講了。

購買建議：

根據上文的測評内容，相信大家已經可以選購适合自己的掃地機器人了，因為每個人需求不同所以并沒有哪款一定好，這裡我就簡單聊聊我自己的建議。

首先石頭T7的基礎能力都很不錯，不論是建圖還是清掃能力都十分優秀，但是畢竟已經是老款了而且沒有避障功能，買新不買舊，所以不是很推薦。

科沃斯T8 Power建圖和避障都不錯，但是吸力較弱并且刷頭設計不是特别合理，而且APP功能略有缺失，如果活動力度大可以入手。

360 X100MAX不但建圖和避障能力都很不錯，并且隐藏式雷達設計可以讓其進入低矮家具，同時360X100的吸力這是這四者中最大的。

最後石頭T7pro不但可以避障而且還能識别障礙物，基礎能力方面和APP都還不錯，但是價格是四者中最高的，推薦喜歡智能家居的朋友入手。

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