我們知道飛機挂彈的速度會直接影響飛機的出動效率，而靠人力挂彈顯然隻能是一種應急措施，要加快速度就隻能靠挂彈車。挂彈車是一種自動式車輛，也叫作挂裝車，能将各種彈藥、副油箱、各種吊艙和挂架、雷達罩送往挂架或安裝位置，帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、回轉、俯仰、滾動等動作，然後準确定位并完成懸挂，可謂是多面手。今天我們就來盤點一下我軍裝備的各型國産挂彈車。

照工作原理和作業方式，飛機挂彈設備大體可分為柔性吊挂設備和全剛性機構兩類。柔性吊挂設備以飛機機翼、機身或發射架承力，通過絞盤和滑輪用吊索提升外挂物。它裝有由手動或小型動力裝置驅動的絞盤裝置，一面固定在飛機機翼下或挂彈車立柱下，纏繞在起重絞盤上的鋼絲繩通過套管和滑輪引出，通過吊具兜住懸挂物向上提升，最後靠手工推拉調節外挂物的位置，設備簡單，但是非常費力，高度低，橫向對位比較困難，而且通用性差。我軍轟-6安裝KD-63時用的就是多立柱式鋼索升降機構挂彈車。

全剛性機構的挂彈設備是用一套由鉸接和滑動杆件系統組威的升降機構，通過載物台(托彈頭)舉升懸挂物，再調整懸挂物的位置和姿态進行對位。按升降機構的不同，挂彈車又可分為升降台和升降臂兩類。我軍挂彈車一度是最簡單的手搖泵升降式挂彈車（當然你稱他挂彈架也沒錯），在我軍引進蘇-27、蘇-30系列之後，也配套引進了其龐大的挂彈車系列，包括TP-500、SPG-1500、BL-56、LG-400A、DA-SS、BL-47等，機械化程度僅為22%，這些挂彈車的自動化程度都比較低，采用液壓缸驅動的平行剪叉機構，既沒有動力，其手搖液壓泵在車下，需要人力搖動加壓使升降台升降，在使用中曾發生過洩壓事故，差點傷人，而且能夠适應的型号也比較少，意味着部隊要在轉場時靠伊爾-76攜帶大量的挂彈車，匹配精度低，低位挂點(如機腹下)的懸挂物難以挂卸，高位挂彈還需要地勤們站在車上一起擡，那個酸爽啊！

而升降臂型挂彈車的托彈盤設于鉸接在挂彈車上的懸臂式升降臂的上端，采用液壓缸驅動升降和回轉等動作，像一隻機械手靈活的挂裝導彈，因此對懸挂物和飛機都有良好的通用性。但升降臂型挂彈車的運動部件較多，底盤形态和受力情況複雜，研制難度較大。有趣的是主持這幾個新型升降臂型挂彈車的設計師原來是搞農機的！他就是中國農業機械化科學研究院液壓所原所長王意，王總設計師長期緻力于行走機械液壓技術的研究與應用，先後主持研制成功了我國第一型批量列裝的軍用飛機牽引車等5型有杆飛機牽引車、4型無杆飛機牽引車和2型飛機挂彈車等航空地面保障裝備，曾任德國布倫瑞克工業大學訪問學者和慕尼黑工業大學客座教授，1995年被機械工業部授予“中國機械工業科學專家”稱号。

我國上世紀80年代初研制了一種升降臂型挂彈車，采用液壓驅動，挂彈能力2噸，輪距、軸距可調，但仿制的成份較大。80年代末為了配合三代機挂載，又研制了2噸級的升降臂型挂彈車，采用液壓驅動，前輪轉向，前後輪的輪胎規格相同，但底盤的輪距等不能調節。

而在王總師的帶領下，新一代的兩種升降臂型挂彈車出現了技術飛躍，采用了雙擺動前輪設計，輪邊驅動的大轉角液壓驅動轉向橋擁有承載、驅動轉向和制動等多項功能，大型挂彈車采用了平行連杆式變幅機構，可靈活調節輪距和軸距，并設置了雙向駕駛系統，中型挂彈車的前輪距的調節幅度和升降臂擺動角度也都大大提高。還采用了新穎的雙向駕駛功能，為駕駛員專門設置了登車通道，操縱裝置使用個性化、圖示化的分區操縱元件符合人體習慣，便于駕駛員記憶識别，提高效率。這兩種車輛可能采用蓄電池作為動力模塊，采用了無級變速的液壓傳動裝置和機電液一體化先進技術驅動液壓泵組，有效地整合挂彈車上行走驅動、轉向、制動和升降臂、托彈盤等各個功能系統。該車采用了新型托彈盤，其結構裝有新的姿态調節機構，可做360度連續回轉，還減少了零件數量，簡化制造工藝，還可适應各種不同武器規格，一物多用。代表性的挂彈車有可進行1.3噸以下挂載的GD10型挂裝車，以及2噸以下挂載的GD20型挂裝車。

2003年，鄭飛開始研發能夠實現托盤360度自動旋轉、自動對正、挂裝、起吊、運輸等多種功能的通用挂彈車。在2005年通過了部隊的技術鑒定，2007年被專家譽為“具有國内領先水平”的挂彈車。而在其基礎上研制的大型挂彈車性能更為強悍。2009年5月，鄭飛在早期燃油型三噸挂彈車的基礎上重新研發三噸純電動挂彈車成功試行，突破驅動模式、液壓驅動轉速等技術難題，滿足了軍标舉升的技術指标。随後又解決了液壓助力轉向和真空氣源的選用和配置，提高了刹車制動系統的安全性和可靠性。該設備采用新型環保動力電池做動力源，環保、低噪音、動力補給方便安全，完全符合外場挂裝的保障需求。而要它挂的彈重量超過3噸，長近8米，挂彈操作時要把前輪距調大到3.5米左右，在它自身轉移或運彈行駛時要把前輪距調小，使車寬減少到2.2米左右。顯然他是為了挂裝長劍-20巡航導彈準備的。鄭飛的成果已獲軍隊科技進步一等獎,并在海、空軍20餘個航空兵部隊推廣使用，使得多型導彈挂載時間比以往縮短近3倍。

大型挂彈車好是好，但也有兩個大問題，一是體積過大，長度過長，不利于航母等小甲闆場所使用，二是需要較大的回轉空間，操控精度不高。因此還需要發展出更加智能化的挂彈平台。前幾天在霧都雄鷹旅殲-16戰鬥機就出現了一種配屬的遙控挂彈平台。該遙控電動挂彈車采用橘色塗裝，長方形底盤非常低，車體斜對角各有一個帶防護網的警示燈，車長至少可以适應空地導彈的挂載，四個車輪分别安裝在車體的四個角外側，每個車輪帶有獨立的伺服電機、減速機、減振機構和車輪體，車輪采用麥克納姆輪設計，該輪是瑞典麥克納姆公司的專利，其機輪周邊有一圈帶輪軸的中心輪，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面，依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上産生一個合力矢量，從而保證了這個平台在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向，簡單來說就是因為這些小輪軸的存在，在遙控盒下達命令後，通過邏輯和數學運算，給電機驅動器控制發出信号，電機驅動器控制四輪驅動系統中各輪轉動方向和速度，可以在車體本身沒有設轉向機構的情況下實現前行、橫移、斜行、零回轉半徑旋轉、全方位無死角任意漂移等運動方式，因此非常适合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境使用。大疆的機甲大師就是使用了麥克納姆輪的設計。其電機可能由模塊化锂電池供電，應該能夠使用AC220V/380V電源對電池進行快速充電。

該車采用了有線遙控設計，其遙控盒上有控制手柄，可以通過遙控精确定位車身到挂架下，實現導彈的半自動化挂接及精準對位。車體中部安裝有液壓舉升裝置，下框架固定在車體上端，從外向内依次設置四個托架，側面形成變平行四邊形結構，通過電控系統控制擺動油缸活塞杆帶動托盤和舉升橫梁同時進行升降或俯仰，也可使平台上的彈藥鎖緊機構橫向或有一定角度調節以利于挂彈，甚至還有可能安裝智能系統和激光避障系統，實現自主挂彈，精确控制托舉調整平台旋轉角度。而上部的武器鎖緊機構應該具有調整替換功能，以适應不同形狀不同尺寸的彈藥，整體平台的提升也使得托盤更穩固。該遙控電動挂彈車能夠大大減少人力操作，提高調整響應速度，解決飛機挂彈車操作便捷性、智能性不足的問題，由于車身低矮機動性強，他可以在航母等狹小空間靈活穿梭而不會對周圍飛機産生影響，大大提高甲闆再裝填效率。

而我國山東艦上則出現了一種黃色塗裝的，更為先進的挂彈平台，該平台可能安裝有智能控制系統，采用無線遙控器控制，無線遙控器上各操作鍵向PLC控制模塊發出指令，PLC控制系統内包含四輪驅動控制系統、六自由度調整系統，對電池和車體的保護系統，托舉調整平台柔性安裝系統。他可以将指令和傳感器發出的電信号轉化為執行機構的動作指令，能夠接受激光避障傳感器信号實現避障操作和防撞停車，能夠進行系統自檢，可以進行高精度的微調/橫縱向調整使得挂彈車對準挂點，還能夠進行托舉調整平台的姿态模式指令，如俯仰、橫滾、升降微調，從而使挂彈更輕松。

可見，随着我國工業水平的進步，我軍裝備的挂彈車向越來越先進，越來越智能，越來越小型化，越來越減少人力消耗的方向發展，希望在這麼先進裝備的快速普及下，我們的地勤人員不用再那麼辛苦！當然啦，該練人力裝彈還得練，畢竟應急需要用啊！

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