陶器的種類，按陶制來分，有泥制陶和夾砂陶兩類。泥制陶采用中砂性黏土做原料，有的還淘洗土中的雜質，因而成品中含沙量極少，質地細膩，成型穩定性好。夾砂陶選擇含沙量較大的陶土，或在泥料中摻細砂做羼和料，質地較粗。夾砂陶的胎中含砂，能提高耐熱性，在高溫焙燒下不變形因此可以做炊器。
考古學根據陶器的燒成氣氛和内含成分不同，對古代文化遺址出土的陶器進行了分類，主要有紅陶、彩陶、灰陶、黑陶、白陶、彩繪陶，另外還有釉陶、如三彩、琺華，明代出現的紫砂也屬于陶器。
一般母系氏族社會主要以紅陶、灰陶、彩陶為主，父系氏族社會主要以黑陶、灰陶、白陶為主。夏、商、周時期燒制有灰陶、磨光黑陶、彩繪陶、紅陶、白陶以及反映社會生活的陶塑、建築用磚等。
戰國時期發明了鉛釉陶和琉璃陶制品，唐代出現三彩釉陶。宋代以後，釉陶器物逐漸減少，琉璃陶建築構建逐漸增多。宋代以後由于瓷器在社會生活中的廣泛使用，陶器日益減少，幾乎不見于常見生活，而多為專門制作的建築構件和陪葬冥器。
根據器形的不同陶器有鼎、釜、鼎、鬲、斝、甑、甗、碗、杯、豆、盆、罐、壺、尊、爵、盂、缽、瓶、觯、磚、瓦、俑等種類，根據用途可歸納為炊器、汲器、食器、飲器、盛貯器、紡織工具、冥器、建築構件等。
陶器的造型，最初多模仿自某些固有的器物，如根據籃筐制成的陶盆、陶罐等。随着制陶技術的發展，器形增多并出現了一些新穎造型，表現出很強的藝術性。例如山東大汶口遺址出土的紅陶獸形壺，器呈豬形，身軀肥壯，昂首張口，腹中空，尾部有口可受水，口為流，背按提手，形象既誇張又不失準确，說明當時制陶藝術家已經有了很強的寫實能力。
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