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pid控制中微分積分分别控制什麼

生活 更新时间:2024-08-13 01:13:41

pid控制中微分積分分别控制什麼(PID中的比例積分微分的影響作用)1

比例的影響:比例的參數取決于誤差,它是設置點和過程變量的差。比例增益(Kc)是輸出和誤差的比值。比如,誤差信号的幅值是10,如果比例增益是5,那麼産生的輸出就是50。一般來說,增加控制系統的比例增益,可以提高系統的響應速度,同時也會降低穩定誤差(也就是設置點和過程變量的差)。盡管如此,如果比例增益太大,那麼過程變量就會開始震蕩。如果Kc再進一步增加,震蕩就會加大,系統就會變得不穩定。

積分的影響:積分參數穩定誤差之前,誤差和時間的積分。因此,積分響應連續增加時間直到誤差為零。盡管如此,積分的過程有可能會影響系統的過沖,震蕩,和/或者穩定性。

微分的影響:PID算法的微分參數預示了将要出現的誤差,因為微分參數的響應是誤差變化的積分。因此,一般來說,微分過程減小了超條和降低了震蕩。在另一方面,大部分的實際控制系統裡使用了非常小的微分增益(Td) ,因為微分響應對過程變量信号的噪聲非常敏感。如果反饋回來的過程變量代表的噪聲,微分參數就會引起系統的不穩定。

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