【原創】
FANUC-Oi系列410、411報警含義為軸發生了跟随誤差。
410報警是運動軸在停止時，發生了跟随誤差。
411報警是運動軸在運行中，發生了跟随誤差。
所謂跟随誤差，就是系統發出軸移動、旋轉指令後，直線軸位移或旋轉軸角位移因某種原因而未及吋跟随系統指令改變而改變，軸位置與指令位置誤差超出了系統允許值。
如果運動軸在停止時産生的誤差超出參數［1829］值，系統監測到後，就會發出410報警。
如果軸在運行時産生的誤差超出參數［1828］值，系統監測到後，就會立即停止相應軸運行并發出411報警。
跟随誤差會影響到加工零件的精度，甚至會使加工零件報廢。特别是零件的輪廊加工，跟随誤差越小，輪廊形狀越貼近工藝要求。
産生跟随誤差是多方面的，常見的有以下幾方面，
一，系統方面
1，系統加減速時間設定過短，引起執行部件伺服電機起動與停止轉矩不足，如減速轉矩不足，軸停止時産生跟随誤差，就會發出410報警。如加速轉矩不足，軸運行遲滞産生跟随誤差，就會發出411報警。
2，編碼器及連接電纜故障，如編碼器内部器件老化，進入油污、緊固螺釘松動等；連接電纜斷線或接觸不良等會造成反饋信号不良，以及信号幹擾等也會産生跟随誤差，産生411報警。
3，光栅尺信号不良，表面油污、連接電纜或折斷或接觸不良。
二，機械方面
機床常期使用，機械磨損較大，又缺少保養，機械方面主要有以下幾方面原因。
1，阻尼過大，如滾珠絲杆、軸承、導軌潤滑差。
2，絲杆間隙過大且不勻均、螺母損壞，軸承卡死或損壞，導軌拉毛。
3，制動軸制動器未完全打開或鎖不緊，平衡缸機構不良，缺少油或氮氣，特别是垂直軸，由于箱體重力影響，在軸運行停止時，會下墜，産生跟随誤差，就會發出410報警。
4，伺服電機軸與傳動機構間脹緊套連接松動。
三，工件加工量
工件加工量太大，超出伺服電機運行轉矩。
以上是發生410或411報警的常見原因。在發生報警時可作參考，逐一排查，當然發生410、411報警，也有可能有其它報警一并存在，這反而了縮小了故障查找範圍。
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