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離散系統數字pid控制流程圖

生活 更新时间:2025-08-10 11:01:38

大家好,我是電器電!這篇文章首先給大家講一下指數運算電路。如圖所示

離散系統數字pid控制流程圖(指數運算電路及PI)1

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看圖1電路結構與對數運算電路不同的是二極管與電阻R交換了位置,這樣就形成了指數運算電路。

同樣的先來算二極管電流

由于Ⅴ-與V+虛短,所以V一前端點虛地,所以iD=Vo/R iD=Ise^Vi/VT

Ⅴo又等于一iR×R 虛斷iR=iD

∴Vo=-iR×R=-iD×R≈-RIse^Vi/VT

當然也可用三極管代替二極管構成指數運算電路如圖所示

離散系統數字pid控制流程圖(指數運算電路及PI)2

在工程中還有最常用的三種運算電路為PID調節器(比例積分微分運算電路),PI調節器(比例積分運算電路),PD調節器(比例微分運算電路)我們不做分析直接給運算電路結果,以便于大家保存參考。

首先介紹一下PID調節器電路圖及公式如圖所示

離散系統數字pid控制流程圖(指數運算電路及PI)3

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PI調節器電路及算法公式如圖所示

離散系統數字pid控制流程圖(指數運算電路及PI)4

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最後我們來看一下PD調節器電路圖及公式如圖所示

離散系統數字pid控制流程圖(指數運算電路及PI)5

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最後非常感謝大家的收看!

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