今年8月份的時候，樓主總結并且分享了一篇題為《2021下半年掃地機選購清單》的幹貨文章，詳細介紹了掃地機器人最為核心的導航技術和避障技術，并且針對不同價位，各推薦了幾款不同品牌的産品，在幾個主流平台都獲得了不錯的反響。

但是也評論區也出現了各種質疑的聲音，比如：

“連雲鲸都不上，不客觀”；

再比如：

“石頭G10，追覓W10，兩個主打旗艦都不提的？”；

還有這個：

“科沃斯X1怎麼樣”。

顯然，在掃地機器人不斷推陳出新的今天，大家已經把關注重點放在了自動洗拖布機器人上。

可是，樓主寫文章的時候是 8月初，彼時無論是追覓W10、石頭G10還是科沃斯X1（按照發布時間排序）都還沒有上市。至于雲鲸，因為處于“獨立賽道”，所以也不在那篇文章的讨論範疇…

自左至右：科沃斯X1、雲鲸J2、追覓W10、石頭G10

但是今天，它來了！

恰好樓主在近期集齊了科沃斯X1、雲鲸J2、追覓W10、石頭G10這樣四款可以代表自動洗拖布機器人不同探索方向的産品！同時，這四款自動洗拖布機器人應該也是大家關注度最高的。

利益相關

開篇先把利益相關在這裡做個簡單說明，省得大家還要費神去猜我到底是要給哪家帶貨。

①把各家産品放在一起來分析是個非常得罪人的事情，幾乎所有品牌都不願意看到自家産品在和友商産品放在一起的時候被提到缺點——但我知道你們喜歡。

我跟科沃斯、雲鲸、追覓以及石頭這四個品牌在不同平台都有過不同形式的合作，但這篇沒有被哪個品牌“充值”，理論上不會拉一踩一。但因為個人喜好和對産品理解的關系，言辭間難免會存在一些傾向，望各位理性看待；

②嚴格講這不是一篇橫評，我不會直接對比這四款機器在性能方面的差異——那…豈不是說了個寂寞？

當然不會。我會客觀分析每一台機器的優劣——沒錯，每一款的缺點也分别會提到。

另外再多說兩點我對評測的看法：

我個人認為好的評測要盡量展示客觀的産品。但如果通篇沒有主觀評價，這樣的文章也是缺乏可讀性的。大家在閱讀的時候，隻需獲取自己需要的信息即可。錢在你手上攥着，我說什麼都隻是“僅供參考”而已。博主和讀者之間不應該是對立的關系，健康的關系應該是相互依存，互惠互利——我輸出幹貨，你不吝點贊 ！

下面進入正文。為了方便大家快速獲取有效信息，我會直接把對每一款産品的總結放在最前面。

先感謝各位能耐心看到這裡。

1、科沃斯X1

這是一款如同“王炸”一般橫空出世的産品。無論是全能基座的設計，還是地平線旭日3 芯片的首次應用，亦或者主動避障技術的配置，都足以讓它在衆多競品中脫穎而出。單說産品性能和硬件配置，科沃斯X1可以吊打市面上的任何一款同類競品。

當然，沒有百分百完美的産品，不少網友也提出了X1的不完善之處，這也導緻網上對它的評價褒貶不一。

但無論如何，它依舊是目前當之無愧的“王者”。

不誇張地講，這台科沃斯 X1的亮點實在是太多了。它不像另外三款産品一樣是在原有的掃地機器人的基礎上進行升級而來的——這台 X1幾乎就是一款全新打造的産品。

機構光 AIVI TM（上标） 3D-用于避障

首先說大家熟悉的東西。科沃斯 X1是本文四款産品中唯一一款帶有主動避障功能的産品。

避障采用目前最成熟且高效的“結構光”（紅外避障的一種）實現，并且輔以“AIVI™3D技術”（視覺方案），是目前行業内最強大的避障硬件配置 ▲

主動避障的優勢自不必多說，它的加持可以讓掃地機在工作中像長了眼睛一樣，輕松避開拖鞋、數據線、電風扇底座等常見障礙物，更不會因為長期碰撞而導緻家具掉漆 ▲

其實單憑這一點，這台科沃斯X1就能在衆多競品中脫穎而出了。但是這台機器的厲害之處遠不止于此。

一般介紹掃地機配置，不會特意介紹芯片，但是在這裡我們不得不提。這台科沃斯X1首次采用了地平線旭日3芯片，這是一塊可以滿足 L2 級自動駕駛的芯片，AI性能對比上一代算力提升 16倍，物體單幀識别準确度提升20%！

不出意外的話，芯片的升級應該也會成為下一代掃地機器人的一個更新方向。

相較于市面上的其他同類競品，這台科沃斯 X1還有一個非常實用的功能——語音控制。

什麼，你說米家的産品早就可以通過智能音箱來實現這一功能？但那根本不是一回事！

當你用“OK YIKO”的口令喚醒掃地機之後，可以發出諸如“來我這裡清掃”這樣的高難度指令。

在執行過程中，掃地機首先會“聽音辨位”；接着利用上文提到過的 AIVI™3D視覺攝像頭尋找你的位置；确認定位成功後，就會直接向你奔來，實際使用體驗非常不錯 ▲

依舊是利用這個視覺攝像頭，對于家裡有“主子”的朋友來說，還可以用它來尋找寵物 ▲

有些人可能會因此而擔心隐私問題，科沃斯為了消除用戶的疑慮也拿出了解決方案：不但在視頻功能進入前增設了密碼，該功能還獲得了德國萊茵的隐私安全認證。

除了硬件層面的多項創新之外，科沃斯此次在建圖算法方面以及地圖管理方面也下了功夫。

對于傳統的掃地機來說，一般用LDS激光雷達或者 dTof傳感器掃描出來的房間結構是什麼樣，建圖出來就是什麼樣——但因為家具和牆體的阻隔，這顯然不符合真實的家庭戶型。

科沃斯利用初期積累的大量數據，對此做出了優化：内置芯片會根據掃描到的戶型，進行二次優化，從而得到更接近真實戶型的地圖；此外，3D地圖的加入也進一步增強了戶型模拟的真實感 ▲

這應該是用戶在初次使用中最容易感知到的升級之一！

拖地功能采用主流的旋轉拖布實現，拖地模組通過磁吸和主機固定，拆裝都很方便。另外拖布和模組之間采用魔術貼連接，後期更換成本較低 ▲

非常有意思的是，科沃斯的這台X1還内置了一個小水箱，當掃地機進入基站的時候，基站會自動對水箱進行補水，以保證其在拖地過程中始終有足夠多的清水來潤濕拖布。

五合一的全能基站也是X1的重要升級功能之一，不僅可以自動洗拖布、自動補水，還有自動集塵、自動烘幹和自動除菌等功能。可以說把自動洗抹布和自動集塵的功能集合在一起，确實打動了一波懶人。

說了這麼多的優點，難道它就是一款完美機器嗎？當然不是。

樓主看到網上大家對于這款機器的吐槽基本集中在兩個點：

①機器人出水量較大，回底座的時候出現打滑，無法正常返回；

②熱風烘幹所需要的時間較長。

關于第一點，樓主看了幾個吐槽的視頻，發生打滑的地面采用的都是光面瓷磚。樓主家裡這種仿古磚沒有發生類似情況——但出水量确實偏大一些，大家可以參考；關于第二點，這款科沃斯X1 OMNI的熱風烘幹時長也确實沒有做到首發時宣傳的水平。目前升級了APP，發現已經可以選擇烘幹時間了，科沃斯對用戶的反饋處理還算是比較及時，而且烘幹過程幾乎沒有噪音，這一點樓主覺得倒是可以接受。整體烘幹效果還是非常理想的。

另外，在全能基站（集塵 自動洗脫布）的加持下，這款科沃斯 X1 OMNI的外形會比同類競品大出不少，對于擺放位置的挑選也是個考驗。這些都是大家在選購前需要考慮的問題。

機器并不完美，但無論是集塵 自動洗拖布二合一的設計、自動駕駛級芯片的應用，還是地圖功能的優化，都體現了科沃斯作為掃地機領域“一哥”的絕對實力。

如果對自動集塵功能無感，也可以考慮一下這款沒有自動集塵功能的科沃斯 X1 TURBO，售價方面會更加親民一些。兩者最主要的區别就在于是否能夠自動集塵 ▲

2、雲鲸J2

雲鲸是自動洗拖布領域的開拓者，這類産品能有今天百花齊放的局面，雲鲸居功至偉。

随着各大品牌紛紛逐鹿自動洗拖布機器人市場，雲鲸也将産品升級到了 J2。升級後的雲鲸 J2又更新了一項友商們沒有的功能——自動上下水，讓自己再一次站在了“獨立賽道”。雲鲸的商業思路非常清晰，那就是永遠保持“人無我有”。

但比較遺憾的是，J1被人诟病已久的無滾刷設計依舊沒有改善升級；功能掃地和拖地之間采用模塊化平替的方式切換，無法同時進行。另外，大部分友商沒有搭載的主動避障，它也沒有。

雲鲸J1

雲鲸是市面上第一款做自動洗拖布機器人的品牌，憑借着一己之力，探索出了自動洗拖布機器人這個巨大的市場。在相當長的時間内，雲鲸真的可以說是“睥睨群雄”。

但雲鲸 J1在推出第一代産品之後兩年多的時間裡一直沒有更新産品——這對于技術更疊飛快的掃地機器人行業來說是很反常的。但即便是這樣，每逢大促，雲鲸J1就會供不應求，長期斷貨！

其實不更新産品這個事情有好有壞：好的一點就是産品價格可以穩住，不會因為産品疊代而導緻之前的型号價格跳水。聽起來這仿佛有利于商家，但其實這也是保護消費者的一個方式，畢竟誰都不願意自己剛買的産品，就被新品頂替然後掉價。

但弊端更是顯而易見，那就是産品本身的不足一直沒有被補上。

雲鲸J2

對于雲鲸J1，有個問題一直被人诟病，那就是它的掃地模塊沒有滾刷，完全靠吸塵器的吸塵原理對地面灰塵和固體顆粒物進行清潔——而這個問題在雲鲸 J2上面還是沒有得到解決（不知道是不是專利關系） ▲

另一方面，雲鲸的掃地模組和拖地模組需要手動更換使用，不能實現掃拖同時進行的功能 ▲

關于這一點，樓主個人覺得也沒必要就因此拿來說事。如果家裡已經有掃地機，那雲鲸這個略顯雞肋的掃地功能不要也罷！但對于另外一部分希望通過一台機器解決兩種需求的用戶來說，這個設計在日常使用中就顯得不夠方便了。

所幸掃地和拖地模塊之間的更換還算方便，單手也能輕松完成，算是勉強扳回一局 ▲

說了半天，雲鲸似乎并沒有對主機進行任何的改動。那這款雲鲸 J2到底升級了什麼呢？沒錯，是基站！

雲鲸J2提供了兩種使用方案：如果使用水箱，那麼還跟原來差不多，基站可以容納一個污水箱和一個清水箱，需要用戶定期人工更換 ▲

同時雲鲸還提供了另一個方案：自動上下水！不得不說，這個功能是真的好用！所以雲鲸 J2此次的官方 slogon是“這一次，連水都不用換了”。

樓主原以為自動上下水非常簡單，但實際上也是需要一整套的配件來實現的。其中有防止污水倒流的單向閥，也有當進水出現洩漏時可以自動切斷進水的裝置，甚至連給基站提供進水的三通閥也配上了 ▲

看到這裡可能很多人會擔心自己家到底能不能安裝自動上下水裝置。其實也不必過分糾結，一般來說隻要陽台有擺放基座的位置，有進水和地漏，都是能夠解決安裝問題的。如果還不放心，可以預約師傅上門查看。

PS：勘察服務是免費的，但是需要押金，後期可退。具體大家可以查閱詳情頁介紹或者咨詢客服。

使用體驗來說，不用手動換水确實是一件非常爽的事情，雲鲸在這個方向的探索應該沒有出錯，這也将是自動洗拖布機器人未來的一個發展方向。

不過自動上下水的安裝其實還是有一定門檻的。雖說安裝并不麻煩，但總歸還是限制了機器的安裝位置（不是陽台就是衛生間），不像其它品牌的機器可以在電視櫃旁等位置随意擺放。

有一說一，自動上下水确實是很爽！比我預期的要更加給力。而且不用手動操作的設計，對于上了年紀的父母輩來說也更友好，減少了操作過程中可能出現的各種小問題。

3、追覓W10

追覓是掃地機領域的後起之秀，旗下産品憑借着超高的性價比一度成為小米在該領域的供應鍊品牌。

這款 W10是本文提到的所有産品中發布最早的一款，在“天下苦雲鲸久矣”的情況下，一經發布就引起了大量關注，開售後的銷量也是相當不錯。

單就産品來說，樓主覺得追覓這款 W10各方面都還比較保守，沒有特别搶眼的創新，也沒有明顯拉垮的短闆——直接點說，其實就是無功無過。

個人覺得這台機器最大的遺憾就是沒有上主動避障。但嚴格說這也不能算是追覓W10的不足，本文出現的四款産品中，僅有科沃斯X1擁有主動避障功能。

追覓這個品牌是做吸塵器起家的，也正因如此，追覓的機器一直以吸力大作為賣點之一。以樓主的視角來看，追覓在掃地機器人領域被大家熟知是因為推出了兩款性價比超高的機器：L10Pro和 L10Plus。

建圖及導航方面，這款追覓 W10采用的是 LDS激光雷達，這一點和雲鲸 J2、石頭G10相同，而科沃斯X1采用的 dToF相對要更先進一些。不過在家庭環境中，LDS也完全夠用。

對比上面提到的雲鲸 J2，這款 W10在掃拖功能的實現上要更加合理：吸塵口有主刷輔助，可以大大提升固體垃圾清潔效率；并且掃拖可以同時進行，避免了手動更換模組的麻煩 ▲

但因為沒有搭載主動避障系統，所以這台追覓 W10和上面的雲鲸 J2以及下面要講的石頭 G10一樣，在面對拖鞋等常規障礙物的時候隻能靠不斷碰撞前行，顯得頗為遺憾。

這台機器網上的“差評”主要集中在底盤設計不合理導緻機器在清洗拖布的時候會出現溢水問題上。樓主此前的評測中沒有添加清潔液，所以并未遇到這個問題（添加清潔液使用才可能出現漏水）。

對此追覓也已經給出了解決方案：通過優化了底盤設計，徹底解決了漏水問題 ▲

總體來說，我認為追覓這款W10是一款比較保守的機器：既沒有搶眼的創新，也沒有明顯的槽點。唯一的遺憾大概就是沒有采用主動避障。

4、石頭G10

石頭的出現在前期算是極大程度推動了掃地機行業的進步和發展。後續卻顯得有些發力不足，在目前激烈的競争中，難以拿出突破性的創新技術。

如果留心和對比石頭的曆代産品，我們會發現石頭真正的創新很少，幾乎每次更新都是緊跟行業領先技術的腳步，在做深度優化。從掃拖一體，到電控水箱，再到震動拖布都是如此。

但這次石頭G10另辟蹊徑，抛棄了友商們統一一緻的旋轉拖布方案，直接采用了震動拖布，而且拖地模塊還可以自動升降，确實是讓人眼前一亮。

這款産品緊随追覓W10之後發布，網友們也喜歡拿石頭G10和追覓W10對比——這倆其它功能完全一緻，僅有拖地模塊設計思路不同，的确互為直接競品。樓主個人比較傾向于大部分廠商采用的旋轉拖布方案。

石頭G10是四款機器中最另類（并無貶義）的。這種另類首先體現在底座上：不同于其它幾款競品的設計，石頭G10的地盤部分從基座延伸出一塊很長的防滑墊 ▲

這就導緻當四款機器放在一起時，石頭G10占用的橫向空間是最大的，甚至遠超第一款介紹的科沃斯X1（科沃斯占地較多可是被我拿來當作缺點說的） ▲

不過有意思的是，在基座體積高度上，石頭G10卻做到了最低，頗有幾分汽車設計中“偷空間”的味道。

5倍速

特殊的底座設計也讓這台石頭G10在清潔拖布的時候非常有趣：掃地機需要先退出底座，然後旋轉 180°再返回底座，才能用底座裡面的特殊毛刷裝置來對拖布進行清潔 ▲

至于烘幹功能，就隻能犧牲掉了…

光看這個圖，想必大多數人都不會想到這其實是一台自動洗拖布機器人。不同于前三款的旋轉拖布，石頭G10堅持采用了震動拖布來對地面進行清潔 ▲

拖布和機身之間通過魔術貼連接，牢固度較高，不用擔心在高頻震動中脫落 ▲

但是這種輕薄的拖布設計存在兩個問題：

①在拖地過程中，拖布中的水很容易變幹，導緻拖地效果變差；

②這種短絨拖布的絨毛沒有足夠的縱深，不能”藏污納垢“，甚至有擴散污漬的風險。

針對拖布容易幹燥的問題，石頭G10給出的解決方案是在機身上配備了一個小水箱，随時可以補水 ▲

但是石頭G10采用的震動拖布材質方面的先天不足，我覺得目前來說應該還是無解的 ▲

當然了，在正常家居環境中，拖布其實并不會大量沾染番茄醬這種大家在測試中很愛用到的濕垃圾，上文所謂的“擴散”風險多少有些危言聳聽。但無論如何，石頭G10采用的扁平振動拖布相較于友商們采用的長絨旋轉拖布的，在單次清潔能力方面是要矮人一頭的。

不過石頭G10的這種解決方案也并非一無是處。

對于另外三款機器來說，在執行拖地任務時，為了避免濕拖布打濕地毯，機器人都會避開地毯；但是石頭的G10則真正實現了掃拖同時進行：哪怕遇到地毯，拖地模塊也會自動擡升，僅對地毯進行吸塵清潔 ▲

同理，在機器回洗/回充途中，拖布也是自動收起的。

另外比較遺憾的是，一向以算法見長的石頭在友商們紛紛推出“快速建圖”功能的當下，這台石頭G10竟然沒有這一功能…不過這倒也無傷大雅，以石頭的研發能力，隻要它想，這項功能就可以在一夜之間通過 OTA升級推送給用戶——但不知道為什麼它遲遲沒有這麼做。

期待石頭在下一代可以推出更好的産品。

總結

在文章的最後，樓主再對 科沃斯X1、雲鲸J2、追覓W10和石頭G10這四款機器放在一起做個簡單的點評。

①從硬件配置來說，科沃斯X1是當之無愧的品類旗艦，單就其搭載的主動避障技術，就足以讓它在衆多機器中脫穎而出。另外，科沃斯X1還首次采用了性能超強的自動駕駛級新芯片，并且把集塵和自動洗拖布做到了同一個基站，語音控制的實現更是别出心裁。機器整體展現出了品牌強大的研發能力和創新能力；

②雲鲸J2的一個重要升級就是基站實現了自動上下水，這也是目前市面上唯一一個實現該功能的主流品牌（有小品牌也在做）。從體驗來說，徹底解放雙手的感覺真的很棒，并且對于中老年朋友非常友好。但J2的缺點也很明顯：對安裝位置有一定要求，吸塵口沒有滾刷，并且無法同時進行掃拖；

③追覓W10是一款比較保守的機器，既沒有科沃斯X1那麼多的“黑科技”，也沒有雲鲸那樣獨一無二的差異化賣點。它在掃地功能和拖地功能方面都做得還算不錯，整體相對中規中矩。機器做工比較紮實，并且支持接入米家APP，滿足日常使用完全足夠；

④作為品牌旗下首款自動洗拖布機器人，石頭G10也沒有采用主動避障方案，并且在基站功能和上下水等方面也沒有什麼創新。震動拖布的使用給人一種強行制造差異化的感覺，實際拖地效果還行，但樓主個人認為不如旋轉拖布來得合理有效。

最後再多說幾句：樓主此前寫過很多關于掃地機器人選購的文章，在評論區不止一次看到諸如“看了*年掃地機，到現在也沒買下”這類吐槽，而原因很簡單，因為“每一款都有人在噴”。

這條評論可以說非常真實了。即便是樓主上面點評的這四款代表目前最新技術的自動洗拖布機器人，每一款也都存在缺點和不足。不過這個東西大家要理性看待：

①别人說的缺點，對你來說未必是缺點，我們還是要根據自己的需求來進行選購；

②任何産品都有一定故障率，我始終堅持認為售後是非常重要的一環。所以大家選購的時候盡量選擇靠譜的平台和靠譜的品牌。

當然了，說那麼多，最終還是逃不過一個“真香”定律——隻要價格合适，有些缺點其實也不是不能容忍！最後祝大家可以買到自己滿意的那款機器！

堅持做有态度的評測，生産有溫度的内容。我是番茄，我們下一篇再見~

,

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部