嵌入式linux最常用到tftp命令來完成開發闆和Linux系統之間的的文件傳輸，避免了頻繁的U盤拷貝過程。

我們知道，Windows下使用“tftpd32.exe”這款軟件可以很方便地在Windows下搭建的tftp服務器。但是，當我們做嵌入式linux開發的時候，如果用Windows搭建tftp服務器，用的還是虛拟機，就得在虛拟機中開啟共享文件夾，然後再把文件放入共享文件夾内，最後傳輸到開發闆中執行。這麼複雜的步驟，對于我來講太繁瑣了……那麼我們是否可以隻用一個Linux系統就完成編譯 文件傳輸呢？答案是可以的！下面就來教大家如何在Linux系統下安裝tftp服務器。

Linux下的tftp開發環境建立包括兩個方面：一是Linux服務器端的tftp-server支持，二是嵌入式目标系統的tftp-client支持。

本教程分為三個部分：

1. 搭建tftp服務器
2. tftp文件傳輸
3. 視頻講解（在文章末尾）

Windows 10專業版（版本号：1909；操作系統版本：18383.752）、Windows子系統Ubuntu 18.04（1804.2020.5.0）

1.1：安裝tftp服務器所需的軟件

搭建tftp服務所需要安裝的軟件有tftp-hpa，tftpd-hpa以及xinetd，其中：

tftp-hpa——客戶端軟件：

~$ sudo apt-get install tftp-hpa

tftpd-hpa——服務程序：

~$ sudo apt-get install tftpd-hpa

xinetd——新一代的網絡守護進程服務程序，又叫超級Internet服務器，常用來管理多種輕量級Internet服務：

~$ sudo apt-get install xinetd

1.2：配置xinetd.conf配置文件

查看/etc/xinetd.conf這個文件是否和以下内容一緻；如果不一緻，請修改；如果沒有，直接用vi命令創建并編輯

~$ cat /etc/xinetd.conf

# Simple configuration file for xinetd # # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ defaults { # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure. The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info } includedir /etc/xinetd.d

1.3：配置tftpd-hpa配置文件

~$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

将内容修改成：

# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/harry/tftpboot" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

修改成功後，如下圖所示，:wq保存退出。

配置tftpd-hpa配置文件

注：TFTP_DIRECTORY=”/home/harry/tftpboot”表示tftp服務器的工作目錄，用戶可根據自己的實際情況進行更改。

1.4：建立工作目錄

指定了tftp服務的工作目錄後，我們需要在相應的路徑下建立該tftp工作目錄，命令如下：

~$ mkdir tftpboot

修改tftp服務器目錄的權限為777，這樣不僅可以允許目标機下載，同時允許其上傳。命令為：

~$ sudo chmod 777 ./tftpboot

1.5：配置tftp配置文件

查看/etc下面的xinetd.d目錄裡的ftp文件内容是否和下面圖片中的一緻（如果沒有的話，就新建一個并輸入以下内容）

~$ sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

内容如下：

service tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /home/harry/tftpboot/ -c disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 }

修改之後，如圖所示

配置tftp配置文件

server_args一行是配置tftp服務器中文件的存放位置，進行tftp傳輸的時候，都是從該目錄中搜索文件的。

然後保存文件，并退出編輯。

1.6：重新啟動tftp

重新啟動tftp，會提示一個OK

~$ sudo service tftpd-hpa restart

重新啟動tftp

如果用的linux系統和筆者一樣，是win10子系統的話，windows的防火牆會提示你，一定要點“是”！！！否則就會失敗

1.7：重新加載xinetd

重新加載xinetd進程，會提示一個OK：

~$ sudo /etc/init.d/xinetd reload

重新加載xinetd

1.8：重新啟動xinetd

重啟xinetd服務，會提示兩個OK：

~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

重新啟動xinetd

注意：每次修改完配置文件後，都需要重新啟動一下服務。

至此，Linux系統下搭建tftp服務器步驟完成，下面介紹如何測試tftp。

2.1：新建測試文件

筆者在tftp的工作目錄“/home/harry/tftpboot”中複制一個已經編譯好的C語言程序文件“hello”，該文件可以打印Hello World!，如下圖所示：

打印Hello World!

2.2：進入測試目錄

然後進入任意一個不同于“/home/harry/tftpboot”的目錄(例如/home/harry目錄下)，然後在終端中輸入

~$ tftp 127.0.0.1

進入tftp命令符下，如圖：

進入測試目錄

2.3：獲取測試文件

輸入如下命令，再按回車，獲取存放在tftp工作目錄/home/harry/tftpboot中的“helol”文件。如果沒有任何提示，就說明傳輸成功了，否則就是失敗，要麼配置有問題，要麼防火牆攔截了。如下圖所示：

~$ get test

獲取測試文件

2.4：退出tftp命令

輸入q 退出tftp命令行，如下圖所示：

退出tftp命令

2.5：修改文件權限并運行

~$ ls ~$ chmod 777 hello ~$ ls ~$ ./hello

修改獲取的文件權限并運行

2.6：上傳文件

可以在tftp命令中輸入 如下命令，文件上傳到tftp服務器中

~$ put main.c

2.7：開發闆tftp 傳送命令

tftp [server_ip]（tftp服務器ip，如192.168.1.2）-g -r [filename]（傳送文件名 例如：main）

完整命令

至此，整個tftp服務器的搭建步驟以及tftp測試就完成了，如果有任何問題，歡迎大家在下方留言。

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