在97式中型坦克量産後，由于戰争不斷擴大，日本不得不着重于現有裝備生産， 新坦克的研制陷入半停滞狀态。直到諾門罕戰役後，日本陸軍發覺自己的坦克無 法與國外裝備相抗衡，因此在1940年進行新坦克的開發。由于經費吃緊加上轉換 生産線需時間考量，新戰車采用當時已量産的97式設計進行制造工藝的修改與火 力的強化，原本預定1941年即可完成，故定名為一式中型坦克。
1941年6月，三菱重工完成全尺寸木制模型審查，1942年8月完成原型車， 所有測試完成開始準備量産已是1943年6月，1944年春季正式量産，因此編号與 實際量産有3年的延遲。一式中型坦克雖然采用97式坦克的設計，不過在外裝上 有大幅度的改變，包括：采用焊接T藝，減少資源消耗；換裝統制型柴油引擎簡化 後勤，提高出力，車身因此延長20厘米；車頭大燈增為2具；裝甲增厚至50毫米； 47毫米坦克炮彈增至121發。由于戰争資源優先分配給海軍與航空部隊的緣故，因 此一式中型坦克僅在1943年預量産生産了 15輛，1944年制造了 155輛，随後生産 線改制造三式中型坦克，實際量産時間不滿一年，在這段時間合計生産了 170輛。
在第二次世界大戰末期将一式中型坦克運輸到海外戰線，對于日本而言是極 為困難的。由于無法運輸到海外，後期日本坦克幾乎都留在日本本土等待本土決戰， 計劃将一式中型坦克作為裝屮部隊的中堅打擊火力，但因盟軍登陸日本的作戰取 消，所有的一式中型坦克均未遭遇實戰。
二、基本情況
定型時間1941年
生産時間1943—1944年
生産廠家三菱重工
生産數量170輛
三、主要戰術技術性能
戰鬥全重17.2 噸
乘員5人
車長5.73 米
車寬2_33 米
車高2.38 米
車底距地高0.40 米
履帶接地長3.69 米
履帶寬0.33 米
發動機100式12缸風冷柴油發動機
功率176.4千瓦（ 240馬力）
儲油量330升
主要武器一式47毫米坦克炮
輔助武器2挺97式7.7毫米機槍
彈藥基數炮彈121發，槍彈4220發
最大速度44千米/小時
最大行程210千米
爬坡度34。
越壕寬2.5米
涉水深 裝甲厚度1.0米
炮塔50毫米（前面）、25毫米（側面）、 25毫米（後面）、10毫米（上面）
車體50毫米（前面）、20/25毫米（側面）、 20毫米（後面）、16毫米（上面）、
10毫米（底面）
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