半挂牽引車是裝備有特殊裝置用于牽引半挂車的商用車輛。
前面有驅動能力的車頭叫牽引車,後面沒有牽引驅動能力的車叫挂車,挂車是被牽引車拖着走的。
牽引車和挂車的連接方式有兩種:第一種是挂車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上,牽引車後面的橋承受挂車的一部分重量,這就是半挂;第二種是挂車的前端連在牽引車的後端,牽引車隻提供向前的拉力,拖着挂車走,但不承受挂車的向下的重量,這就是全挂。
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