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松下FPX通用通信編程實例
一、程序實現功能:
松下PLC固定接收4個字節數據,其中第1個字節為報頭STX(其ASCII碼為02H)、第4個字節為報尾ETX(其ASCII碼為03H)、第2、3個字節為上位機發送過來的1個字節有效16進制數據轉換為ASCII碼後的2個字節數據。接收到的第2、3個字節轉換為16進制數據送給PLC的輸出Y0~Y7。
二、PLC通信設置:
PLC使用COM1通信口,波特率設定為9600bps,數據位8位、無校驗、1位停止位,起始符為STX、結束符為ETX,接收緩沖區首地址為DT10,接收緩沖區容量為2,如下圖所示:
三、程序分段詳解:
1、接收完成部分:
R9038接收完成标志位置位後,将接收到的數據從DT11轉存到DT41中,然後将DT41中的2個ASCII碼轉換為16進制保存到DT51中,而後再送Y0~Y7,從而實現上位機發送過來的數據控制PLC輸出的目的
2、清除接收緩沖區:
接收完成後清除接收緩沖區,為下一次接收做好準備
四、程序測試:
使用USB轉RS485通信電纜把PLC的COM3通信插件和電腦連接起來,電腦上打開串口調試助手,設置好通信參數,串口調試助手可發送:
當串口調試助手發送02 30 32 03,此時PLC輸出Y1置位,Y0、Y2~Y7複位
當串口調試助手發送02 30 33 03,此時PLC輸出Y0、Y1置位,Y2~Y7複位
調試補充說明:串口調試助手發送給PLC數據如下圖所示:
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