本文轉載自微信公衆号“自動化電氣工程師技術交流與分享”

本文目标：從零起步，到能如下圖運行

主要步驟

一，建立工作站、導入機器人

二，建立系統、配置硬件模塊

三，添加用戶I/O信号

四，用戶信号關聯系統信号

五，寫程序、示教點位

六，試運行

正文開始

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一，建立工作站，導入機器人

1，打開安裝好的ABB RobotStudio軟件（關注微信公衆号“自動化電氣工程師技術交流與分享”，首頁即有下載入口），雙擊空工作站

2，選擇機器人模型，這裡以IRB1600型号為例，選擇并确定。

此時畫面如下。默認操作快捷鍵：

平移是Ctrl 拖動鼠标左鍵，旋轉是Shift Ctrl 拖動鼠标左鍵

第一步完畢

二，建立系統、配置硬件模塊

3，點擊機器人系統，選擇從布局...

4，選擇相同版本的文件夾，點擊下一個，再點擊下一個

5，點擊選項

6，在彈出的窗口中，點擊Default Language，去鈎English，打鈎Chinese

7，再點擊Industrial Networks，選擇709-1模塊。選擇完畢後關閉窗口

8，關閉窗口後，确認這裡信息是否更新為所選内容，點擊完成，此時系統建立完畢

9，依次點擊控制器、配置編輯器，選擇I/O System

10，彈出窗口後，右鍵點擊DeviceNet Device

11，彈出以下窗口

12，更改選擇來自模闆的值為圖示選項

13，選完上圖選項之後，其他數值自動更新為下圖所示，此時更改Address的值為10後點擊确定

14，彈出下圖窗口，點擊确定，點擊重啟控制器

15，當右下角控制器的狀态由紅到黃再到綠時，表示重啟完成

第二步完畢

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