特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器（含氣瓶，下同）、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型遊樂設施和場（廠）内專用機動車輛。其中鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓力管道為承壓類特種設備；電梯、起重機械、客運索道、大型遊樂設施為機電類特種設備。2013年6月29日，十二屆全國人大常委會通過《中華人民共和國特種設備安全法》 [1] 。2014年11月，國家質檢總局公布了新修訂的《特種設備目錄》。叉車名列其中。

AGV（Automated Guided Vehicle）－－自動導引運輸車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。

AGV的常見導引方式

1.電磁感應引導。利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。　　2.激光引導。利用激光掃描器識别設置在其活動範圍内的若幹個定們标志來确定其坐标位置，從而引導AGV運行。　　3.磁鐵－－陀螺引導。利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。

近兩年，叉車AGV的發展迅速，且吸引了傳統叉車企業、AGV企業、集成商企業及其他應用企業的争相進入，但随之而來的，也面臨着屬性的争議。

叉車被歸為特種設備母庸質疑，但無人叉車算不算特種設備目前仍在争議中。大部分從業者認為叉車AGV應歸屬于機器人範疇，是一種無人化産品，因此不應算作特種設備，而少部分傳統叉車企業則認為，無人叉車應該算叉車品類，而叉車是被明文規定的特種設備，因此叉車AGV也應被涵蓋其中。不少叉車AGV企業曾面臨着這樣一個問題：“應用客戶提出需要提供一個叉車AGV是否屬于特種設備的證明，但業内人士普遍認為叉車AGV并不屬于特種設備，且沒有相關機構可以開出此證明。”

關于叉車AGV到底屬不屬于特種設備，新戰略機器人全媒體記者曾經特别采訪了一些行業專家及企業人士，聽了聽他們的看法。

中國移動機器人（AGV）産業聯盟主席、新松機器人副總裁兼移動機器人BG總裁張雷表示，“關于AGV是不是特種設備這個問題，新松此前也遇到過此類問題，但目前來說還沒有一個很好的解決辦法。有客戶要求将激光叉車AGV按特種設備處理，而特種設備認證機構又不能按傳統特種設備的方式來出具證明，這确實是個很麻煩的問題，這個問題是個邊界區，一方面國家沒有一個權威部門提出怎樣認定機器人是否是特種設備，另一方面有些企業還把它當特種設備，所以很不好辦。”

國家科技部重點研發計劃智能機器人專項總體專家組專家、中國移動機器人（AGV）産業聯盟特别專家金亞萍認為，叉車AGV不應該屬于特種設備，“我們還是強調是移動機器人，不需要人來開，因為開叉車是需要考證的，所以普通叉車是屬于特種設備的，但機器人不應該屬于。”

深圳市易艾得爾智慧科技有限公司相關負責人也表示，叉車AGV不需要人來駕駛，已經是機器人了，“叉車被設成特種設備其中一個因素是因為安全考慮，特别是對駕駛人員，但無人叉車并沒有這方面的問題。”

蘇州羅伯特木牛流馬物流科技有限公司總經理王平也表示，叉車AGV目前不屬于特種設備範疇，但所有叉車本體需注意有資質證明。

安徽宇鋒方面認為，“本體畢竟是叉車，叉車屬于特種設備，有相應許可規定，無人叉車強調了無人駕駛，有一定的區别性，因此不太明确具體屬性。”

寶象叉車負責人表示：“嚴格意義講應屬特種設備，但國内發展很快，AGV行業屬新興高端制造業，國家相關部門還需一個觀望、觀察的周期，而且相關部門之間也需一個周期形成共識，才能制定AGV行業發展的規劃給一些規定。而在目前總體減少、下放管理幅度的情況下，可能不會有哪個部門主動出面發表主導意見，因為誰主導誰來負這個責任。所以我認為國家短時間内（2年左右）不會作為特種設備來考慮。”影響幾何？

對于叉車AGV的歸屬分類大家各有争論，而其是否屬于特種設備行列對于行業來說有哪些影響？

聯盟首席專家、标委會主任楊文華表示：“叉車AGV跟一般AGV産品相比其實本身的運動特性、承載特性都沒有做改動。而如果把叉車AGV歸為特種設備，這樣行業進入的門檻就高了。”

聯盟執行秘書長李進科也表示“叉車AGV屬于低速場景的無人駕駛，其無人化能夠最大程度确保使用過程的安全性；且叉車AGV及AGV都屬于機器人行業，目前全球範圍内還沒有對此作為特種設備進行界定，都是強調機械和電氣安全；此外，作為一個新興的行業，與保有量上百萬的傳統叉車相比，目前叉車AGV國内市場的保有量不足萬台，相關部門應該予以支持發展, 而不應該在産業初期就設置門檻和限制。”

确實，特種設備之所以成為特種設備，就是因為其會涉及到生命安全，危險性也比較大，因此相關部分對于特種設備的各項管控規定也會更嚴格，設備的操作規程和操作安全方面都有嚴格規定，此外特種設備還需要具有資質的鑒定檢測機構出具的相關鑒定證書。如果叉車AGV被列為特種設備行列，那相應的管控和必須具備的資質将會發生較大變化，包括現有的商業體系也會有一定程度的颠覆，這對從事叉車AGV生産和改造的企業将會産生非常大的影響。

當然，目前叉車AGV屬性還未明，企業在面臨相關問題時可能還需要繼續摸索解決；但是使用企業對産品證件要求已經發生，希望相關部門盡快出台相關條例規定，避免出現要求證件，但是證件無人可辦，無人給辦的尴尬局面。

文章 部分 引用 /新戰略機器人全媒體 彭晴

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