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兒童慣性變形機器人

科技 更新时间:2024-12-23 04:27:46

鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經說過“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 單槍匹馬,杯水車薪;同心一緻,其力斷金。)但她可能從未想到,這句話将是對美國研究人員開發的新“粒子機器人系統”的完美總結。

兒童慣性變形機器人(科學家研發出結合兒童玩具的變形)1

來自麻省理工學院、哥倫比亞大學、哈佛大學和康奈爾大學的工程師團隊從生物有機體和人體細胞獲取靈感,開發出一種“微型機器人”,它由可以整體執行複雜功能的小型個體機器人組成 -例如能夠在特定方向上相互推拉。

該研究成果于3月20日發表在《自然》雜志上。相關論文詳細介紹了這些單獨的“粒子”,這些粒子本身無法移動,但可以耦合在一起以執行更複雜的功能。

兒童慣性變形機器人(科學家研發出結合兒童玩具的變形)2

“我們擁有的小型機器人單元不像某些單獨的機器人那麼強大,但可以作為一個團隊完成很多工作,”新論文的作者Daniela Rus 在新聞發布會上說。

每個機器人都由基本部件組成:電池、電機、光傳感器、微控制器和允許其發送和接收信号的組件。這種技術機器人結合了“ Hoberman飛行環 ” ,這是一種可以擴展和收縮的兒童玩具。

擴張和收縮的節奏有助于機器人向某個方向移動 - 研究小組表明他們的系統可以響應光源并穿過障礙物。每個粒子都可以檢測光強度,而光強度又對應于預先計算出的時間,該時間告訴機器人何時伸展和收縮。最終,脈動運動将整個單元拖向光線。

“靠近光源的粒子經曆更亮的光線,因此更早開始它們的循環,” 該論文的共同第一作者李Shuguang Li在一篇新聞稿中說道。

如果你曾經看過迪士尼的《超能陸戰隊》(Big Hero 6),那麼你就會熟悉微型計算機的想法 - 大量的微型機器人可以按照你想要的任何方式連接在一起 )。這裡建造的熒光綠色和黃色機器人類似于同一概念的真正早期版本 - 當然,這不是神經控制微型機器人。

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