春秋曆史上最為知名而且最無争議的霸主是齊桓公，在齊桓公跑赢了自己的哥哥公子糾當上齊國國君之後，開始對齊國進行大刀闊斧的改革，其中一項是任用管仲為齊國的大管家，對經濟、軍事、國際環境等各個方面做了不同程度的調整，慢慢讓齊國成為了讓諸侯都敬服的霸主。而這所有的措施當中，有一條是最為受益的，那就是管仲提出的“尊王攘夷”的口号，但是這樣的口号不是管仲直接提出來的，而是被打出來的，被齊國的鄰居魯國打出來的。

齊國在管仲的治理下，開始變得富強，但是富強隻能說明齊國經濟繁榮，并不能代表其他。諸侯國一旦富強起來，就會有更多的想法，齊國就是這樣，自己覺得夠強大了，就需要找一塊試金石，看看自己實力如何，然後看能不能有更多的想法，比如傲視天下，很不巧的是這塊試金石就是魯國。選擇魯國的原因很簡單，就是魯國在公子小白争奪齊國君位的時候支持過公子糾，而且還和齊國幹過一仗，實力也清楚，幹仗的理由也很容易找，于是已經開始放眼天下的齊桓公大手一揮，齊軍的戰車就開向了魯國。

魯國的國君得知齊軍進攻的消息很是慌了一陣，就在自己焦頭爛額的時候，一位低階貴族給他仔細分析了齊軍的情況，認為，這一仗既然無可避免，那就得最大程度的打赢，而打赢的策略就是頂住齊軍前兩撥的攻擊，待到士氣低落的時候再一鼓作氣，全力沖鋒，這樣才能擊敗齊軍。提出策略的人是曹刿，這也就是著名的長勺之戰中“一鼓作氣，再而衰，三而竭”的故事。如同曹刿的預料，魯軍與齊軍在長勺相會，齊軍氣勢正值頂峰，魯軍沒有必要硬碰硬，所以一開始就将最堅韌的防線放在最前面，目的就是消磨齊軍的士氣。果不其然，在兩通鼓之後，齊軍士氣低落，曹刿抓住難得的機會，全力沖刺，将齊軍趕回了齊國。

這一仗，告訴了齊桓公，魯國其實也有能人，并不是說你富強了就能耀武揚威。但是齊桓公不信這個邪，又一次集結大軍向魯國殺過來。魯君那個氣啊，齊國這是認準了魯國，非得往死裡整嗎？喘口氣的機會都不給！但是氣歸氣，還是得繼續迎戰。

齊桓公的想法是好的，然而卻選錯了隊友，宋國，一直以來戰鬥力都不是很強，而且紀律松散，隻不過猛将倒是很出名，南宮長萬。然而緊靠猛将是沒法赢得戰争的，還得靠軍隊與智慧，而魯國這邊就具備這樣的條件。上一次打敗齊國的是曹刿，而這一次打敗齊國的則是魯偃。魯偃是魯國的貴族，并沒有像曹刿一樣對齊軍進行嚴防死守，而是帶着一群包着虎皮的戰馬直接沖向了宋軍陣營。這一招玩得就是出其不意，宋軍當時就懵逼了，這是啥？老虎？而且還是這麼大一群！

這一仗，隊友宋軍率先撤場，宋軍一撤，齊軍也沒有繼續打得必要了，于是就宣布了齊軍的再次失敗。兩場敗仗下來，齊桓公痛定思痛，才想起自己的大管家管仲，這個時候管仲才提出了“尊王攘夷”策略，而齊桓公也不再盲目的進行對外攻擊，而是在打着王室的旗号，集合其他諸侯進行戰争，這也才成就了九合諸侯的霸氣，成就了一代霸主齊桓公。

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