車身電子穩定系統ESP、是非常重要的安全配置，雖然目前在咱們這ESP還不是強制類配置，但不可否認、配備ESP功能的車子越來越多，也可以說ESP這個重要的安全類配置的門檻越來越低，大部分入門車型隻要不是最低配版本都有配備！

實際上電子車身穩定系統ESP是在防抱死系統ABS的基礎上逐漸研發出來的，當然ESP是德國博世出品的電子車身穩定系統，而豐田出品的電子車身穩定系統叫VSC，捷豹與路虎出品的叫DSC，沃爾沃的叫DSTC，三菱的叫ASC，日産的叫VDC，本田的則被稱作為VSA，總之不同車企的叫法不同、不過本質上一緻；因為博世産品ESP同時被奧迪以及奔馳、大衆、PSA等歐系車企使用，所以比較有代表意義！

ESP系統可以簡單理解成将ABS防抱死系統與ASR車輛防滑系統（也可叫牽引力控制系統）集成到一處；ESP系統的工作原理也不複雜，簡單點說就是行車電腦通過對多個傳感器如方向盤角度傳感器、ABS傳感器、加速度傳感器、車身橫擺傳感器等等回傳的數據進行分析，及時檢測車輪打滑、以及車身的實際動态，從而對即将失控的車子做出一定程度的調整（不是萬能的）！

也就是說通過這些傳感器、獲知車輛的實際狀态，舉一個簡單的例子—駕車在冰面上行駛，右轉彎時發生甩尾、駕駛者會本能的向左打方向，也就是說這個向左打輪、是駕駛者所需要的方向，車輛控制單元此時就可以通過方向盤角度傳感器盡可能的識别駕駛者的實際意圖；其它傳感器的工作原理也都差不多；當控制單元發現車輛出現打滑、車身運行軌迹不正常時，就會及時介入調整！

ESP系統除了擁有衆多傳感器，也擁有壓力傳感器、電磁閥等部件，它可以控制ABS系統、AST系統，甚至連電子手刹EPB它也能調動；比如車輛高速行駛時、強行啟動電子手刹，ESP就可以調動液壓進行制動（如同腳刹車）、而不會抱死後輪；而當車輛失控時、ESP也是通過幫我們踩刹車，以及對發動機輸出扭矩進行調整，來使車輛及時被調整過來！

比如開後驅車、很容易出現轉向過度，也就是甩尾，當ESP系統發現這種狀态、就會幫駕駛者去制動外側車輪，試想一下外側車輪受到制動力、行駛速度降低，而内側車輪則不受限制、速度高于外側，那麼内側車輪就能把車身拉正；轉向不足時也是如此，隻不過是制動内側、讓外側輪跑得更快，這樣轉向就充足了；簡單點說ESP就是通過對四個車輪不同策略的制動、以及對發動機輸出扭矩的幹預，來調整車身的，原理簡單、但這其中的運算是很複雜的！

綜上所述各位不難發現ESP其實是很好很貼心的配置，但依然存在一些路況、場景需要關閉掉ESP；通過上文對ESP的描述，各位應該知道ESP會通過制動、與限制扭矩來起到實際作用；那麼在那些需要充足扭矩、不需要制動的路況、場景中，ESP反而會幫倒忙；比如拱泥坑，一個或幾個車輪陷入泥中、車輪出現打滑，這時候ESP如果介入、那麼就會對打滑輪進行制動！

本身就陷着、需要大扭矩輸出一邊打滑、一邊挪動出來，ESP如果介入就會頻繁地給打滑車輪進行制動，那麼車子也就再也出不了；其次爬冰坡、過雪地、泥濘路況、甚至是漂移都需要關閉掉ESP，因為這些場景都需要充足的扭矩、以及要利用打滑；拿漂移來說後橋沒有LSD、扭矩差都有影響，沒有LSD漂移軌迹不好控制、扭矩不足也就滑不起來，因為測滑中需要适當補油、ESP一介入會直接當轉向過度處理，所以上述這些場景需要關閉ESP！

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