某輛2010年的比亞迪F3DM混電轎車，已正常行駛裡程有十三萬多公裡，其中油裡程1.8萬公裡，電裡程近十二萬公裡。最近一次從深圳市區駕駛至郊區觀瀾的途中，車由于電量隻剩下35%，為節約電量轉換至HEV模式，就是發動機與電機一起驅動的模式（俗稱“混動”模式）。當時速達到70公裡時，隻行駛約3分鐘左右，突然車身出現左右橫向搖晃的現象。開始以為是發動機出現故障造成的搖晃，于是切換到EV純電模式行駛，但車身還是左右搖晃，隻得降低車速行駛，感到搖晃會大幅減弱。
看來車身搖晃的故障，不是驅動的原動力造成的，而是底盤某部件不良而形成的。于是把車輛放在兩立柱上舉起，初步檢查底盤，沒有發現零部件有明顯的損壞迹象。撬動下擺臂的膠套和平衡杆的膠套，沒有松曠損壞。再檢查左右車輪的輪毂軸承，上下扳動沒有發現間隙異常情況。再左右扳動車輪也沒有什麼松動情況，這說明轉向系統和各部球節，也處于基本正常狀況。
再按壓四個車角的懸架裝置，感到有明顯的回位彈跳和抑制現象，說明減震器和回位彈簧也均是正常的。
圖一、在車上檢查左半軸有松動
分析此故障與車速高低有關，這時才懷疑到驅動橋的半軸。該車采取獨立式懸架形式，其半軸是沒有套管的，半軸的兩端帶有花鍵軸頭，内接差速器的半軸齒的花鍵套，外接輪毂中心的花鍵套。其上有内外兩萬向節，外端采取等速的球籠式萬向節，内為三銷軸式連軸節。
圖二、左半軸兩邊有兩個萬向節
用力推拉半軸時感到右邊長半軸沒有間隙，但左半軸卻有較大的間隙。拆解左半軸檢查，内外軸頭的花鍵軸完好無損。連接左前車輪的是等速的球籠式萬向節，檢查結果是沒有間隙屬良好狀況。但連接差速器的三銷軸式聯軸節卻有較大的松曠！
圖三、左半軸的三腳式球節有松曠
三銷軸式聯軸節也是萬向節的一種，即行話的三腳式球節。它也屬于一種“近等速式”萬向節，在速度穩定性方面稍低于球籠式萬向節，但結構簡單，并可軸向滑移，最适合裝置于差速器的輸出端使用。
圖四、三腳式球節滾針已散落
其聯軸節内有三個圓形鋼碗來傳遞轉矩，支撐圓形鋼碗的是一排長形滾針，為什麼它會有較大的松曠呢？原來是球面套已嚴重損壞，滾針已散落出來了，造成圓形鋼碗有較大的松曠！三銷軸式聯軸節變成“兩銷軸”在工作，而出現嚴重的不平衡現象。所以車輛越高速行駛，這個已松曠的鋼碗形成的震動也就越大，并伴有明顯的“咯咯”異響。
更換此半軸總成後，此車身左右橫向搖晃的現象徹底排除！
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