對于程序裡常用的執行機構，最好總結出一個标準功能塊，通過改參數，實現這個功能塊不同的功能，下面以用的最多執行機構-氣缸為例，講一下達到封裝标準的功能塊使用的思路。

氣缸上下、伺服左右運行、吸氣吹氣等等，都是具有兩個狀态的邏輯對象。我們的氣缸一般有兩個狀态，工作狀态和非工作狀态，我們一般把非工作狀态叫做基本位，工作狀态叫做工作位。

氣缸使用電磁閥來切換氣路，一般氣缸分為單電磁閥氣缸和雙電磁閥氣缸。

單電磁閥：通過單個電磁閥來控制氣缸的正反動作, 用磁性開關是無法使氣缸停到中間某個位置的。

雙電磁閥：通過兩個電磁閥分别控制氣缸的正反向運行，例如三位五通的電磁閥執行器的。

檢測氣缸的到位信号一般有兩種方法，第一種通過時間限位來實現：根據氣缸的移動速度，計算出到達工作位置的時間，通過這個時間來确實是否到位。第二種通過氣缸上的實際到位信号來判斷是否到位。一般氣缸帶有磁性開關（一般2個，檢測兩端到位），用來檢測氣缸到位情況 （這個也是PLC的輸入信号）

氣缸功能塊FB_Actuator适用于各種氣缸（例如單/雙電磁閥氣缸，時間限位/硬件反饋氣缸等），首先了解一下FB_Actuator控制原理。

功能塊程序結構

1) FB_Actuator功能塊輸入輸出管腳的介紹

功能塊

輸入管腳：

inWork: 在工作位置的實際信号輸入

inBasic: 在基本位置的實際信号輸入

FilterInWork: 在工作位置濾波時間

FilterInBasic: 在基本位濾波時間22

rqWork: 到工作位指令

rqBasic: 到基本位指令

EnableManuWorkBt: 使能到工作位按鈕

EnableManuBasicBt: 使能到基本位按鈕

btManuWork: 手動按鈕

btManuBasic: 手動按鈕

TimeOutWork: 到工作位超時報警時間，單位s

TimeOutBasic: 到基本位超時報警時間，單位s

bUseTimeLimit: 利用時間做限位到位開關，不使用實際的反饋點

DoWorkTimeOutId: 超時報警的ID号

DoBasicTimeOutId: 超時報警的ID号

bLockByItself: 是否自鎖

bForceEnableManualBt: 強制使用手動按鈕功能,不需要轉換到手動模式

sName: 執行器名字

輸出管腳：

IsWork: 已經到了工作位置

IsBasic: 已經到了基本位

doWork: 開始到工作位置輸出信号

doBasic: 開始到基本位輸出信号

RqManuWorkALarm: 手動，不在工作位條件不滿足報警

RqManuBasicALarm: 手動，不在基本位置條件不滿足報警

bError: 錯誤

MoveWorkTime: 到工作位時間計時，單位s

MoveBasicTime: 到基本位時間計時，單位s

2) 執行器的HMI模闆介紹

執行器使用的模闆是PH_ACTER，該模闆中包括了手動控制執行機構的控件，顯示從基本位（工作位）到工作位（基本位）移動的時間控件，到達基本位，工作位的狀态顯示控件和執行器的名字。

HMI

3) 模闆的調用

執行器的程序中，是單電磁閥的氣缸，并且有實際信号的反饋。具體調用步驟如下：

第一步：新建變量，實例化功能塊

聲明

其中FBisManualActive是自動使能，rqwork是要求執行器從基本位運行到工作位。

第二步：調用相關功能塊

RqSysAutoModeIsActive:=true; //切換到自動模式

fbActuator.sName:="吸嘴"; //對執行器命名，用于區分

fbActuator(

inWork:=stInput.biSnVacuuSor, //執行器反饋到位信号

FilterInWork:=t#20ms , //反饋信号的濾波

rqWork:=rqwork , //要求執行器動作

sName:= ,

isWork=> ,

isBasic=> ,

doWork=>stOutput.bqClamperSuck, //用輸出模塊控制執行器的動作

);

第三步：HMI模闆調用

通過HMI中的Frame控件來調用HMI模闆

HMI

調用Frame控件之後，進入Frame屬性裡面設置相關參數：

1) 設置調用HMI控件，選擇congfigure，添加PH_ACTER作為模闆。

2) 通過綁定變量Main.fbActuator，實現控制器上的程序變量和HMI上的控件的對應。

想要原程序看看的可以私信我！

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